[发明专利]一种用于大型仓储物流搬运的机器人及搬运方法

权利要求书

1.一种用于大型仓储物流搬运的机器人，包括车体（1），其特征在于：所述车体（1）两侧的底部均设置有防护板（18），所述防护板（18）靠近车体（1）一侧的前后两侧均固定连接有连接柱（4），所述连接柱（4）远离防护板（18）的一端套设有套管（3），所述连接柱（4）的一侧固定连接有限位板（20），所述限位板（20）远离连接柱（4）的一侧设置有弹簧（19），所述车体（1）靠近套管（3）的一侧与套管（3）固定连接，所述车体（1）的顶部分别固定连接有壳体（17）和承载壳（2），所述壳体（17）的内腔固定连接有第一电机（22），所述第一电机（22）的输出端依次贯穿壳体（17）和承载壳（2）并固定连接有正向螺纹杆（28），所述正向螺纹杆（28）的右侧固定连接有反向螺纹杆（30），所述反向螺纹杆（30）的右端与承载壳（2）的内壁活动连接，所述正向螺纹杆（28）和反向螺纹杆（30）的表面均套设有螺纹板（25），所述承载壳（2）内腔顶部的前后两侧均设置有滑杆（27），所述滑杆（27）的两侧均固定连接有固定块（29），所述滑杆（27）表面的两侧均活动套设有滑套（26），所述螺纹板（25）相对一侧的底部均固定连接有固定板（23），所述固定板（23）的前后两侧均活动连接有连接杆（24），两个连接杆（24）呈交叉设置，两个连接杆（24）的交叉处活动连接，每两个交叉设置的连接杆（24）为一组，两组连接杆（24）对称安装在固定板（23）的两侧，所述连接杆（24）靠近滑套（26）的一端与滑套（26）活动连接，所述承载壳（2）的顶部活动连接有放置壳（8），所述放置壳（8）的底部与固定块（29）固定连接，所述放置壳（8）的内腔固定连接有定位板（12），所述放置壳（8）内腔左侧的前侧固定连接有第二电机（16），所述第二电机（16）的输出端固定套设有主动轮（14），所述定位板（12）左侧的后侧设置有旋转杆（31），所述旋转杆（31）的表面固定套设有从动轮（32），所述主动轮（14）和从动轮（32）的表面之间套设有皮带（13），所述第二电机（16）输出端的右端和旋转杆（31）的右端均贯穿定位板（12）并固定连接有螺纹丝杆（33），所述放置壳（8）的内腔活动连接有活动壳（21），所述活动壳（21）的右端贯穿至放置壳（8）的外侧，所述螺纹丝杆（33）的右端贯穿至活动壳（21）的内腔并套设有轴承套（7），所述活动壳（21）内腔的底部开设有滑槽（9），所述轴承套（7）的底部固定连接有与滑槽（9）配合使用的滑块（6），所述活动壳（21）的内腔活动连接有放置板（10），所述放置板（10）的底部固定连接有电动伸缩杆（11），所述电动伸缩杆（11）的底部与活动壳（21）内腔的底部固定连接，所述壳体（17）的顶部固定连接有控制台（15）。

2.根据权利要求1所述的一种用于大型仓储物流搬运的机器人，其特征在于：所述弹簧（19）的两侧分别与限位板（20）和套管（3）的内壁固定连接，所述旋转杆（31）的左端与放置壳（8）内腔的左侧活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于大型仓储物流搬运的机器人，其特征在于：所述电动伸缩杆（11）的数量为四个，且均匀分布于放置板（10）的底部，所述放置板（10）的左端位于活动壳（21）的顶部，所述放置板（10）的前后两侧均与放置壳（8）的内壁活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于大型仓储物流搬运的机器人，其特征在于：所述固定板（23）的前后两侧与连接杆（24）的连接处通过第一轴销活动连接，所述连接杆（24）靠近滑套（26）的一端与滑套（26）的连接处通过第二轴销活动连接，两个连接杆（24）的相交处通过第三轴销活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于大型仓储物流搬运的机器人，其特征在于：所述固定板（23）的底部与车体（1）活动连接，所述正向螺纹杆（28）和反向螺纹杆（30）的表面均与螺纹板（25）的连接处螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于大型仓储物流搬运的机器人，其特征在于：所述螺纹板（25）的底部与车体（1）活动连接，所述螺纹板（25）的表面与承载壳（2）的内壁活动连接。