[发明专利]一种无人机监控设备智能支架在审
申请号: | 201910815665.0 | 申请日: | 2019-08-30 |
公开(公告)号: | CN110667828A | 公开(公告)日: | 2020-01-10 |
发明(设计)人: | 鲁京 | 申请(专利权)人: | 南京精微迅智能科技有限公司 |
主分类号: | B64C25/10 | 分类号: | B64C25/10;B64C25/58;B64D45/08 |
代理公司: | 32360 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 张磊 |
地址: | 211100 江苏省南京市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 安装口 下表面 监控器 无人机监控 智能支架 安装块 内壁 转轴 滚动轴承 落地 无人机机体 螺旋装置 连接口 内底壁 上表面 减振 损害 | ||
本发明属于无人机技术领域,尤其是一种无人机监控设备智能支架,包括机体,所述机体的上表面固定连接有螺旋装置,所述机体的下表面固定连接有监控器,所述监控器的下表面固定连接有第一安装块,所述第一安装块的下表面开设有第一安装口,所述机体的内壁开设有第二安装口,四个所述第二安装口的内壁通过滚动轴承分别固定连接有第一转轴和第二转轴,所述机体的内底壁开设有连接口。该无人机监控设备智能支架,达到了对机体落地时产生的振动进行减振的效果,从而解决了现有的无人机下落时很难平稳的落地,当操作人员没有控制好无人机的下落速度时,无人机机体会受到相对程度的振动,对无人机机体造成损害的问题。
技术领域
本发明涉及无人机技术领域,尤其涉及一种无人机监控设备智能支架。
背景技术
无人驾驶飞机简称为无人机,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱,但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备,对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空,也可由母机带到空中投放飞行。回收时,可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆,也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰。
现有的无人机的支架通常都是固定在机体四周,在无人机下落时很难平稳的落地,尤其是地面不平整的情况下更是很难平稳落地,当操作人员没有控制好无人机的下落速度时,无人机机体会受到相对程度的振动,对无人机机体造成损害。
发明内容
基于现有的无人机下落时很难平稳的落地,当操作人员没有控制好无人机的下落速度时,无人机机体会受到相对程度的振动,对无人机机体造成损害的技术问题,本发明提出了一种无人机监控设备智能支架。
本发明提出的一种无人机监控设备智能支架,包括机体,所述机体的上表面固定连接有螺旋装置,所述机体的下表面固定连接有监控器,所述监控器的下表面固定连接有第一安装块,所述第一安装块的下表面开设有第一安装口;
所述机体的内壁开设有第二安装口,四个所述第二安装口的内壁通过滚动轴承分别固定连接有第一转轴和第二转轴,所述机体的内底壁开设有连接口,四个所述连接口的内壁均设置有支架;
所述支架的下表面滑动套接有底座,所述底座的内壁开设有滑槽,所述支架的外表面固定连接有滑块,所述滑块的外表面与滑槽的内壁滑动插接,所述支架的下表面固定连接有连接块。
优选地,所述第一安装口的内壁固定连接有固定框,所述固定框的内表面固定安装有红外线测量仪,所述第一安装口的一端内表面固定连接有防护片,达到了对机体与地面之间的距离进行监测和对红外线测量仪进行防护的效果。
优选地,所述第一转轴的外表面分别固定连接有第一带动齿轮和主齿轮,所述第二转轴的外表面固定连接有第二带动齿轮,所述第一带动齿轮与第二带动齿轮相互啮合,达到了通过主齿轮带动第一带动齿轮运转进而带动第二带动齿轮运转的效果。
优选地,四个所述支架的一侧表面均开设有齿槽,其中两个所述支架的齿槽处与第一带动齿轮的齿面相啮合,另两个所述支架的齿槽处与第二带动齿轮的齿面相啮合,达到了齿条带动第一带动齿轮和第二带动齿轮同时运转,进而带动四个支架进行同步运动的作用。
优选地,所述机体的一侧内壁开设有第三安装口,所述第三安装口的内壁固定安装有气缸,所述气缸的电极与红外线测量仪的电极电性连接,所述气缸包括气压杆,达到了带动齿条对主齿轮进行啮合传动和控制气缸运行的效果。
优选地,所述气压杆远离气缸的一端表面固定连接有齿条,所述齿条的齿面与主齿轮的齿面相互啮合,所述第一带动齿轮与第二带动齿轮旋向相反,达到了带动主齿轮进行运转以及第一带动齿轮和第二带动齿轮同时运转的效果。
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