[发明专利]一种无人机监控设备智能支架

权利要求书

1.一种无人机监控设备智能支架，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）的上表面固定连接有螺旋装置（2），所述机体（1）的下表面固定连接有监控器（3），所述监控器（3）的下表面固定连接有第一安装块（4），所述第一安装块（4）的下表面开设有第一安装口（5）；

所述机体（1）的内壁开设有第二安装口（6），四个所述第二安装口（6）的内壁通过滚动轴承分别固定连接有第一转轴（7）和第二转轴（8），所述机体（1）的内底壁开设有连接口（9），四个所述连接口（9）的内壁均设置有支架（10）；

所述支架（10）的下表面滑动套接有底座（11），所述底座（11）的内壁开设有滑槽（12），所述支架（10）的外表面固定连接有滑块（13），所述滑块（13）的外表面与滑槽（12）的内壁滑动插接，所述支架（10）的下表面固定连接有连接块（14）。

2.根据权利要求1所述的一种无人机监控设备智能支架，其特征在于：所述第一安装口（5）的内壁固定连接有固定框（15），所述固定框（15）的内表面固定安装有红外线测量仪（16），所述第一安装口（5）的一端内表面固定连接有防护片（17）。

3.根据权利要求1所述的一种无人机监控设备智能支架，其特征在于：所述第一转轴（7）的外表面分别固定连接有第一带动齿轮（18）和主齿轮（19），所述第二转轴（8）的外表面固定连接有第二带动齿轮（20），所述第一带动齿轮（18）与第二带动齿轮（20）相互啮合。

4.根据权利要求3所述的一种无人机监控设备智能支架，其特征在于：四个所述支架（10）的一侧表面均开设有齿槽，其中两个所述支架（10）的齿槽处与第一带动齿轮（18）的齿面相啮合，另两个所述支架（10）的齿槽处与第二带动齿轮（20）的齿面相啮合。

5.根据权利要求3所述的一种无人机监控设备智能支架，其特征在于：所述机体（1）的一侧内壁开设有第三安装口（21），所述第三安装口（21）的内壁固定安装有气缸（22），所述气缸（22）的电极与红外线测量仪（16）的电极电性连接，所述气缸（22）包括气压杆（23）。

6.根据权利要求5所述的一种无人机监控设备智能支架，其特征在于：所述气压杆（23）远离气缸（22）的一端表面固定连接有齿条（24），所述齿条（24）的齿面与主齿轮（19）的齿面相互啮合，所述第一带动齿轮（18）与第二带动齿轮（20）旋向相反。

7.根据权利要求6所述的一种无人机监控设备智能支架，其特征在于：所述机体（1）内壁的另一侧表面开设有连接槽（25），所述齿条（24）的下表面与连接槽（25）的内表面滑动插接。

8.根据权利要求1所述的一种无人机监控设备智能支架，其特征在于：所述滑块（13）的下表面固定连接有压力弹簧（26），所述压力弹簧（26）的一端自由端与滑槽（12）的下表面固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种无人机监控设备智能支架，其特征在于：所述底座（11）的内底壁开设有作用槽（27），所述作用槽（27）的内壁设置有缓冲球（28），所述缓冲球（28）的上表面与连接块（14）的下表面相接触，所述底座（11）的下表面固定连接有橡胶层（29）。

10.根据权利要求1-9任一所述的一种无人机监控设备智能支架，其控制方法为：

步骤一、在无人机下落过程中，红外线测量仪（16）对机体（1）和地面之间的距离进行监测，当距离达到一定值时，红外线测量仪（16）控制气缸（22）运行；

步骤二、气缸（22）带动气压杆（23）进行运动，进而带动齿条（24）运动，齿条（24）与主齿轮（19）啮合传动，带动第一带动齿轮（18）运转，第一带动齿轮（18）带动第二带动齿轮（20）啮合传动，进而带动支架（10）向下移动；

步骤三、当底座（11）接触到地面后，支架（10）通过滑块（13）下滑，连接块（14）的下表面与缓冲球（28）接触，对机体（1）进行缓冲。