[发明专利]高空抛物行为识别方法、装置、存储介质及电子设备

说明书

本发明提供了高空抛物行为识别方法、装置、存储介质及电子设备。该方法通过获取第一预设楼层高度范围内的第一实时影像以及第二预设楼层高度范围内的第二实时影像；当在第一实时影像检测到下落物体时，计算下落物体在所述第一实时影像中的第一下落速度并提取下落物体的第一图像特征信息；根据所述图像特征信息判断下落物体是否出现在第二实时影像中；若所述下落物体出现在所述第二实时影像中，则计算所述下落物体在第二实时影像中的第二下落速度；根据第一下落速度、第二下落速度以及所述第一预设楼层高度范围和所述第二预设楼层高度范围的高度差判断所述下落物体是否为高空抛物；从而实现高空抛物的识别判断，可以提高识别准确性。

技术领域

本申请涉及高空抛物监控领域，具体涉及一种高空抛物行为识别方法、装置、存储介质及电子设备。

背景技术

随着社会经济的发展城市高楼林立，但高空抛物事件层出不穷，伤人毁物且屡禁不止！目前，虽然一线监控厂家都针对危险物品抛物提出了相关解决方案，如通过4k高清高速摄像机(每秒60帧以上即为高速摄像机)采集监控画面，然后利用基于opencv的逐帧对比技术实现移动物体对比跟踪的算法应用；又如通过能支持普通摄像机的逐帧对比，对移动物体进行特征跟踪，然后采用光流算法计算物体运动轨迹判断抛物的识别算法应用等等。他们虽然能高效的捕捉移动物体，更能通过抛物线提高准确率，但面对室外自然环境中各种降雨以及雨水反光等能扰乱动态跟踪的对比，落叶、小鸟、漂浮的塑料垃圾等在实际应用中又能较大概率扰乱光流算法的轨迹跟踪，甚至是其运动轨迹符合抛物线规则，所以无法避免误报情况的发生。

因此，现有技术存在缺陷，急需改进。

发明内容

本申请的目的是提供一种高空抛物行为识别方法、装置、存储介质及电子设备，具有提高判断准确性，避免误判的有益效果。

本申请实施例提供了一种高空抛物行为识别方法，包括：

获取第一预设楼层高度范围内的第一实时影像以及第二预设楼层高度范围内的第二实时影像；

当在所述第一实时影像检测到下落物体时，计算所述下落物体在所述第一实时影像中的第一下落速度并提取所述下落物体的第一图像特征信息；

根据所述图像特征信息判断所述下落物体是否出现在第二实时影像中；

若所述下落物体出现在所述第二实时影像中，则计算所述下落物体在所述第二实时影像中的第二下落速度；

根据所述第一下落速度、所述第二下落速度以及所述第一预设楼层高度范围和所述第二预设楼层高度范围的高度差判断所述下落物体是否为高空抛物。

在本发明所述的高空抛物行为识别方法中，所述当在所述第一实时影像检测到下落物体时，计算所述下落物体在所述第一实时影像中的第一下落速度并提取所述下落物体的第一图像特征信息的步骤包括：

对所述第一实时影像的各帧图片进行依次对比，以判断当前帧图片是否出现下落物体；

若出现下落物体，则获取所述下落物体在所述当前帧图片内的初始位置信息以及所述下落物体在后续各帧图片内的后续位置信息；

根据所述初始位置信息以及所述后续位置信息计算所述下落物体的第一下落速度；

提取所述下落物体的第一图像特征信息。

在本发明所述的高空抛物行为识别方法中，所述根据所述图像特征信息判断所述下落物体是否出现在第二实时影像中的步骤包括：

判断在所述第一实时影像检测到下落物体后的时间内，是否在所述第二实时影像检测到运动物体；

若检测到运动物体，则将所述运动物体的第二图片特征信息与所述第一图片特征信息进行比较；

若匹配，则判断所述下落物体出现在所述第二实时影像中。