[发明专利]高空抛物行为识别方法、装置、存储介质及电子设备

权利要求书

1.一种高空抛物行为识别方法，其特征在于，包括：

获取第一预设楼层高度范围内的第一实时影像以及第二预设楼层高度范围内的第二实时影像；

当在所述第一实时影像检测到下落物体时，计算所述下落物体在所述第一实时影像中的第一下落速度并提取所述下落物体的第一图像特征信息；

根据所述图像特征信息判断所述下落物体是否出现在第二实时影像中；

若所述下落物体出现在所述第二实时影像中，则计算所述下落物体在所述第二实时影像中的第二下落速度；

根据所述第一下落速度、所述第二下落速度以及所述第一预设楼层高度范围和所述第二预设楼层高度范围的高度差判断所述下落物体是否为高空抛物。

2.根据权利要求1所述的高空抛物行为识别方法，其特征在于，所述当在所述第一实时影像检测到下落物体时，计算所述下落物体在所述第一实时影像中的第一下落速度并提取所述下落物体的第一图像特征信息的步骤包括：

对所述第一实时影像的各帧图片进行依次对比，以判断当前帧图片是否出现下落物体；

若出现下落物体，则获取所述下落物体在所述当前帧图片内的初始位置信息以及所述下落物体在后续各帧图片内的后续位置信息；

根据所述初始位置信息以及所述后续位置信息计算所述下落物体的第一下落速度；

提取所述下落物体的第一图像特征信息。

3.根据权利要求1所述的高空抛物行为识别方法，其特征在于，所述根据所述图像特征信息判断所述下落物体是否出现在第二实时影像中的步骤包括：

判断在所述第一实时影像检测到下落物体后的时间内，是否在所述第二实时影像检测到运动物体；

若检测到运动物体，则将所述运动物体的第二图片特征信息与所述第一图片特征信息进行比较；

若匹配，则判断所述下落物体出现在所述第二实时影像中。

4.根据权利要求3所述的高空抛物行为识别方法，其特征在于，所述第一图片特征信息以及所述第二图片特征均包括轮廓特征信息以及颜色特征信息。

5.根据权利要求1所述的高空抛物行为识别方法，其特征在于，所述根据所述第一下落速度、所述第二下落速度以及所述第一预设楼层高度范围和所述第二预设楼层高度范围的高度差判断所述下落物体是否为高空抛物的步骤包括：

根据所述第一预设楼层高度范围和所述第二预设楼层高度范围的高度差计算出一速度差区间；

若所述第一下落速度与所述第二下落速度的速度差值位于所述速度差区间内，则判断所述下落物体是否为高空抛物。

6.根据权利要求5所述的高空抛物行为识别方法，其特征在于，所述根据所述第一下落速度、所述第二下落速度以及所述第一预设楼层高度范围和所述第二预设楼层高度范围的高度差判断所述下落物体是否为高空抛物的步骤之后，还包括：

若判断下落物体为高空抛物，则根据所述第一下落速度、所述第二下落速度以及所述第一预设楼层高度范围和所述第二预设楼层高度范围的高度差计算出所述高空抛物的初始高度。

7.一种高空抛物行为识别装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取第一预设楼层高度范围内的第一实时影像以及第二预设楼层高度范围内的第二实时影像；

第一计算模块，用于当在所述第一实时影像检测到下落物体时，计算所述下落物体在所述第一实时影像中的第一下落速度并提取所述下落物体的第一图像特征信息；

第一判断模块，用于根据所述图像特征信息判断所述下落物体是否出现在第二实时影像中；

第二计算模块，用于若所述下落物体出现在所述第二实时影像中，则计算所述下落物体在所述第二实时影像中的第二下落速度；

第二判断模块，用于根据所述第一下落速度、所述第二下落速度以及所述第一预设楼层高度范围和所述第二预设楼层高度范围的高度差判断所述下落物体是否为高空抛物。