[发明专利]轨道交通的时钟同步方法、系统、计算机设备及存储介质

说明书

本发明公开了轨道交通的时钟同步方法、系统、计算机设备及存储介质，该方法包括应用在列车上的车载网关执行的如下步骤：获取当前车载数据，将所述当前车载数据通过无线网络发送给地面时钟系统；接收所述地面时钟系统发送的初始时钟值，所述初始时钟值是基于所述当前车载数据与所述地面时钟系统中的基准时钟戳进行计算获取的值；获取所述车载网关相连的每一车载系统上传的待校对时钟戳，基于所述待校对时钟戳与所述初始时钟值，获取目标校正时钟戳；基于所述目标校正时钟戳对每一所述车载系统进行时钟校正，将所述目标校正时钟戳发送给地面时钟系统。本发明的轨道交通的时钟同步方法可确保无线传输过程的车载系统进行精准的时钟同步。

技术领域

本发明涉及轨道交通控制领域，尤其涉及一种轨道交通的时钟同步方法、系统、计算机设备及存储介质。

背景技术

轨道交通通过接收本地时钟和网络上的网络时钟实现时钟同步，这种时钟同步方法在网线传输时精度非常高。但轨道交通逐渐引入了无线通信，例如无人驾驶等，由于无线传输存在时延，由于传输距离不同使得轨道交通中各个设备接收到基准时钟戳不同，造成同一列车的不同系统的时钟、列车与地面时钟系统的时钟以及不同列车的时钟存在很大偏差，对列车的定位和停车等控制的精确度造成影响。例如，若列车的行驶速度为15米/秒，若该列车不同设备的时钟相差500毫秒，那么停车时就存在7.5米误差，因此，难以根据基准时钟进行精确控制。

发明内容

本发明实施例提供一种轨道交通的时钟同步方法、系统、计算机设备及存储介质，以解决轨道交通无线传输存在时延，造成车载系统进行时钟同步不准确的问题。

一种轨道交通的时钟同步方法，包括：

获取当前车载数据，将所述当前车载数据发送给地面时钟系统；

接收所述地面时钟系统发送的初始时钟值，所述初始时钟值是基于所述当前车载数据、历史时钟建议偏差和所述地面时钟系统中的基准时钟戳进行计算获取的值；

获取每一车载系统上传的待校对时钟戳，基于所述待校对时钟戳与所述初始时钟值，获取目标校正时钟戳；

基于所述目标校正时钟戳对每一所述车载系统进行时钟校正。

一种轨道交通的时钟同步方法，包括：

接收应用在列车上的车载网关发送的当前车载数据，所述当前车载数据包括网关IP；

对所述当前车载数据、历史时钟建议偏差和基准时钟戳进行计算，获取初始时钟值，将所述初始时钟值发送给所述网关IP对应的所述车载网关；

接收所述车载网关发送的目标校正时钟戳，所述目标校正时钟戳是基于车载系统上传的待校对时钟戳与所述初始时钟值获取的校正时间戳；

基于所述目标校正时钟戳，更新地面时钟系统中的所述历史时钟建议偏差。

一种车载网关系统，包括：

当前车载数据获取模块，用于获取当前车载数据，将所述当前车载数据发送给地面时钟系统；

初始时钟值接收模块，用于接收所述地面时钟系统发送的初始时钟值，所述初始时钟值是基于所述当前车载数据与所述地面时钟系统中的基准时钟戳进行计算获取的值；

目标校正时钟戳获取模块，用于获取每一车载系统上传的待校对时钟戳，基于所述待校对时钟戳与所述初始时钟值，获取目标校正时钟戳；

时钟校正模块，用于基于所述目标校正时钟戳对每一所述车载系统进行时钟校正。

一种地面时钟系统，包括：

当前车载数据接收模块，用于接收应用在列车上的车载网关发送的当前车载数据，所述当前车载数据包括网关IP；