[发明专利]轨道交通的时钟同步方法、系统、计算机设备及存储介质

权利要求书

1.一种轨道交通的时钟同步方法，其特征在于，包括：

获取当前车载数据，将所述当前车载数据发送给地面时钟系统；

接收所述地面时钟系统发送的初始时钟值，所述初始时钟值是采用时延计算模型对所述当前车载数据和历史时钟建议偏差进行拟合，获取当前时钟建议偏差，对所述当前时钟建议偏差和基准时钟戳进行加法计算获取的时钟值；

获取每一车载系统上传的待校对时钟戳，基于所述待校对时钟戳与所述初始时钟值，获取目标校正时钟戳；

基于所述目标校正时钟戳对每一所述车载系统进行时钟校正。

2.根据权利要求1所述的轨道交通的时钟同步方法，其特征在于，所述基于所述待校对时钟戳与所述初始时钟值，获取目标校正时钟戳，包括：

计算每一所述待校对时钟戳与所述初始时钟值的时钟差值；

根据所述时钟差值，获取每一所述待校对时钟戳的目标权重；

采用加权平均值法对待校对时钟戳和对应的目标权重进行计算，获取目标校正时钟戳。

3.根据权利要求2所述的轨道交通的时钟同步方法，其特征在于，所述根据所述时钟差值，获取每一所述待校对时钟戳的目标权重，包括：

采用神经网络算法对所述时钟差值进行处理，获取每一所述待校对时钟戳的初始权重；

若每一所述初始权重在预设权重范围内，将所述初始权重确定为对应的待校对时钟戳的目标权重。

4.一种轨道交通的时钟同步方法，其特征在于，包括：

接收应用在列车上的车载网关发送的当前车载数据，所述当前车载数据包括网关IP；

采用时延计算模型对所述当前车载数据和历史时钟建议偏差进行拟合，获取当前时钟建议偏差，对所述当前时钟建议偏差和基准时钟戳进行加法计算，获取初始时钟值，将所述初始时钟值发送给所述网关IP对应的所述车载网关；

接收所述车载网关发送的目标校正时钟戳，所述目标校正时钟戳是基于车载系统上传的待校对时钟戳与所述初始时钟值获取的校正时间戳；

基于所述目标校正时钟戳，更新地面时钟系统中的所述历史时钟建议偏差。

5.根据权利要求4所述的轨道交通的时钟同步方法，其特征在于，在所述对所述当前车载数据、历史时钟建议偏差和基准时钟戳进行计算，获取初始时钟值之前，所述轨道交通的时钟同步方法还包括：

接收应用在列车上的车载网关发送的历史车载数据；

对所述历史车载数据进行清洗，获取训练车载数据；

采用卷积神经网络算法对所述训练车载数据进行处理，获取时延计算模型。

6.一种车载网关系统，其特征在于，包括：

当前车载数据获取模块，用于获取当前车载数据，将所述当前车载数据发送给地面时钟系统；

初始时钟值接收模块，用于接收所述地面时钟系统发送的初始时钟值，所述初始时钟值是采用时延计算模型对所述当前车载数据和历史时钟建议偏差进行拟合，获取当前时钟建议偏差，对所述当前时钟建议偏差和基准时钟戳进行加法计算获取的时钟值；

目标校正时钟戳获取模块，用于获取每一车载系统上传的待校对时钟戳，基于所述待校对时钟戳与所述初始时钟值，获取目标校正时钟戳；

时钟校正模块，用于基于所述目标校正时钟戳对每一所述车载系统进行时钟校正。

7.一种地面时钟系统，其特征在于，包括：

当前车载数据接收模块，用于接收应用在列车上的车载网关发送的当前车载数据，所述当前车载数据包括网关IP；

初始时钟值获取模块，用于采用时延计算模型对所述当前车载数据和历史时钟建议偏差进行拟合，获取当前时钟建议偏差，对所述当前时钟建议偏差和基准时钟戳进行加法计算，获取初始时钟值，将所述初始时钟值发送给所述网关IP对应的所述车载网关；

目标校正时钟戳接收模块，用于接收所述车载网关发送的目标校正时钟戳，所述目标校正时钟戳是基于车载系统上传的待校对时钟戳与所述初始时钟值获取的校正时间戳；

更新模块，用于基于所述目标校正时钟戳，更新地面时钟系统中的所述历史时钟建议偏差。