[发明专利]一种打捆包膜一体机用牵引转向式可升降重载底盘

说明书

本发明提供一种打捆包膜一体机用牵引转向式可升降重载底盘，属于农牧业机械领域，由牵引头、左转向桥液压悬架、右转向桥液压悬架、2组左承重桥液压悬架、2组右承重桥液压悬架、电控单元、动力传动系统、车轮制动系统、前机架、后机架和车轮组组成。左转向桥液压悬架与右转向桥液压悬架沿前机架的中心面纵向对称布置，左承重桥液压悬架与右承重桥液压悬架沿后机架的中心面纵向对称布置；该打捆包膜一体机用牵引转向式可升降重载底盘可实现打捆包膜一体机快速转场，具有适应路面起伏和减少轮胎磨损等特点。

技术领域

本发明涉及农牧业机械领域，具体涉及一种打捆包膜一体机用牵引转向式可升降重载底盘。

背景技术

随着社会发展，越来越多先进的机械装备被应用到农业生产中，打捆包膜一体机就是其中的一种。打捆包膜一体机将粉碎好的青贮原料通过自身的打捆部分进行高密度压实打捆，然后通过包膜部分用拉伸膜包裹起来，从而创造一个厌氧的发酵环境，最终完成乳酸发酵过程。这种青贮方式已被欧洲各国、美国和日本等世界发达国家广泛认可和使用，并广泛应用于农牧业领域。但是现有打捆包膜一体机底盘离地间隙较低，自重大，不适宜在田间路面行驶，且拖拉机牵引转运时轮胎磨损严重。所以考虑以上因素现有机器在场地内使用，不具备转场的功能。

发明内容

针对现有打捆包膜一体机不具备转场功能，本发明提供一种打捆包膜一体机用牵引转向式可升降重载底盘，可以完成车身的升降，并能够适应地面的起伏；可以自转向，并能够实现牵引装置与转向机构联动，从而使的拖拉机在牵引打捆包膜一体机在转场时使左前轮与右前轮的转向偏角近似满足的纯滚动转向几何关系，从而减少打捆包膜一体机轮胎的磨损。以解决现有打捆包膜一体机底盘不具备转场功能的技术问题。

为了达到本发明的目的，本发明的技术方案是：

一种打捆包膜一体机用牵引转向式可升降重载底盘，包括牵引头、左转向桥液压悬架Ⅱ、右转向桥液压悬架Ⅳ、两组左承重桥液压悬架VII、两组右承重桥液压悬架VIII、电控单元I、动力传动系统Ⅲ、车轮制动系统V、前机架、后机架和车轮组VI；

所述左转向桥液压悬架Ⅱ与右转向桥液压悬架Ⅳ沿前机架6的中心面纵向对称布置，左承重桥液压悬架VII与右承重桥液压悬架VIII沿后机架5的中心面纵向对称布置；左转向桥液压悬架Ⅱ的第一左悬臂与右转向桥液压悬架VIII的右悬臂分别与前机架固结，左转向桥液压悬架Ⅱ的直角摆臂与左前轮铰接，右转向桥液压悬架Ⅳ的直角摆臂与右前轮铰接；左承重桥液压悬架VII的悬臂与右承重桥液压悬架VIII的悬臂分别与后机架固结，左承重桥液压悬架VII的直角摆臂与左后轮铰接，右承重桥液压悬架VIII的直角摆臂与右后轮铰接；

所述动力传动系统Ⅲ的平行轴齿轮箱带动齿轮泵转动，齿轮泵从液压油箱吸油，通过液压油路给油缸提供高压油；

在前机架上的角度传感器A检测牵引头与前机架纵向铰接轴的转角，感知拖拉机与打捆包膜一体机之间的转向偏角；铰接在左转向桥液压悬架Ⅱ上的转向油缸活塞杆端带动铰接于左前轮上的左转向节摆动，铰接在右转向桥液压悬架Ⅳ上的转向油缸活塞杆端带动铰接于右前轮上的右转向节摆动。固结在左转向桥直角摆臂上的角度传感器B检测左转向节与左转向桥直角摆臂之间的角度，固结在右转向桥直角摆臂上的角度传感器C检测右转向节与右转向桥直角摆臂之间的角度；电控单元I实时采样角度传感器A、角度传感器B与角度传感器C的角度值，控制电磁换向阀的线圈动作使转向油缸伸缩，使左前轮与右前轮的转向偏角满足纯滚动转向几何关系；

左转向桥液压悬架Ⅱ、右转向桥液压悬架Ⅳ、两组左承重桥液压悬架VII、两组右承重桥液压悬架VIII的悬臂与直角摆臂之间均铰接安装悬架油缸，悬架油缸的活塞杆位置通过操作油路的手动开关阀设定，减振时蓄能器存储或释放油液使各悬架油缸分别伸缩，使车轮适应地面起伏。