[发明专利]一种打捆包膜一体机用牵引转向式可升降重载底盘

权利要求书

1.一种打捆包膜一体机用牵引转向式可升降重载底盘，其特征在于，包括牵引头(1)、左转向桥液压悬架Ⅱ、右转向桥液压悬架Ⅳ、两组左承重桥液压悬架VII、两组右承重桥液压悬架VIII、电控单元I、动力传动系统Ⅲ、车轮制动系统V、前机架(6)、后机架(5)和车轮组VI；

所述左转向桥液压悬架Ⅱ与右转向桥液压悬架Ⅳ沿前机架(6)的中心面纵向对称布置，左承重桥液压悬架VII与右承重桥液压悬架VIII沿后机架(5)的中心面纵向对称布置；左转向桥液压悬架Ⅱ的第一左悬臂(8)与右转向桥液压悬架VIII的右悬臂分别与前机架(6)固结，左转向桥液压悬架Ⅱ的直角摆臂与左前轮(13)铰接，右转向桥液压悬架Ⅳ的直角摆臂与右前轮(17)铰接；左承重桥液压悬架VII的悬臂与右承重桥液压悬架VIII的悬臂分别与后机架(5)固结，左承重桥液压悬架VII的直角摆臂与左后轮(27)铰接，右承重桥液压悬架VIII的直角摆臂与右后轮(29)铰接；

所述动力传动系统Ⅲ的平行轴齿轮箱(19)带动齿轮泵(25)转动，齿轮泵(25)从液压油箱(18)吸油，通过液压油路给油缸提供高压油；

在前机架(6)上的角度传感器A(4)检测牵引头(1)与前机架(6)纵向铰接轴的转角，感知拖拉机与打捆包膜一体机之间的转向偏角；铰接在左转向桥液压悬架Ⅱ上的转向油缸(11)活塞杆端带动铰接于左前轮(13)上的左转向节(12)摆动，铰接在右转向桥液压悬架(Ⅳ)上的转向油缸(11)活塞杆端带动铰接于右前轮(17)上的右转向节(16)摆动；固结在左转向桥直角摆臂(9)上的角度传感器B(31)检测左转向节(12)与左转向桥直角摆臂(9)之间的角度，固结在右转向桥直角摆臂(15)上的角度传感器C(32)检测右转向节(16)与右转向桥直角摆臂(15)之间的角度；电控单元I实时采样角度传感器A(4)、角度传感器B(31)与角度传感器C(32)的角度值，控制电磁换向阀的线圈动作使转向油缸(11)伸缩，使左前轮(13)与右前轮(17)的转向偏角满足纯滚动转向几何关系；

左转向桥液压悬架Ⅱ、右转向桥液压悬架Ⅳ、两组左承重桥液压悬架VII、两组右承重桥液压悬架VIII的悬臂与直角摆臂之间均铰接安装悬架油缸(10)，悬架油缸(10)的活塞杆位置通过操作油路的手动开关阀设定，减振时蓄能器存储或释放油液使各悬架油缸(10)分别伸缩，使车轮适应地面起伏。

2.根据权利要求1所述的打捆包膜一体机用牵引转向式可升降重载底盘，其特征在于：所述动力传动系统Ⅲ包括平行轴齿轮箱(19)、T型分动箱(23)、第一传动轴(20)、第二传动轴(21)、第三传动轴(22)、齿轮泵(25)和万向传动轴(24)；所述平行轴齿轮箱(19)安装在前机架(6)前端，齿轮泵(25)与平行轴齿轮箱(19)中部输出轴固连，万向传动轴(24)与平行轴齿轮箱(19)的上部输入轴同轴固连，第一传动轴(20)通过轴承座安装于前机架(6)的下方，第一传动轴(20)的两端通过联轴器分别与平行轴齿轮箱(19)下部输出轴和安装于后机架(5)下方的T型分动箱(23)前部输入轴相连，T型分动箱(23)左侧面输出轴通过联轴器与第二传动轴(21)相连，T型分动箱(23)右侧面输出轴通过联轴器与第三传动轴(22)相连，第二传动轴(21)与第三传动轴(22)通过轴承座安装于后机架(5)下方；所述齿轮泵(25)通过管路为转向桥液压悬架和承重桥液压悬架的油缸提供高压油。

3.根据权利要求2所述的打捆包膜一体机用牵引转向式可升降重载底盘，其特征在于，所述T型分动箱(23)包含一纵轴和一横轴，纵轴和横轴之间通过锥齿轮传动，固定场地作业时可传递机器横向与纵向的动力输入。

4.根据权利要求1所述的打捆包膜一体机用牵引转向式可升降重载底盘，其特征在于，所述纵向转向销轴(3)的两端分别铰接前机架(6)和牵引头(1)，牵引头(1)与竖转向销轴(2)固结，固结在前机架(6)上的角度传感器A(4)的输出轴与竖转向销轴(2)同轴固结，用于检测牵引头(1)的转向偏角。