[发明专利]检重秤

说明书

本发明公开了一种检重秤，包括一物体形状识别装置，用于检测识别检重秤的输送带上传输的物体与输送带接触面的形状信息和物体在输送带上位置信息；还包括一计算单元，通过所述形状信息和物体在输送带上位置信息查询或计算修正参数，并利用该修正参数修正检重秤获得的物体重量。本发明通过识别输送带上物体的尺寸以及其他输送带的位置，来对称重数据进行补偿和修正，去除被检测物体对动态称重影响，从而提高称重精度。

技术领域

本发明涉及一种检重秤，特别是具有物体形状识别功能的检重秤。

背景技术

目前为了提升检重秤在动态称重过程中的称重性能，一般从检重秤的皮带特性和皮带运动速率、震动频率角度对称重数据进行滤波或修正，进而提高称重性能。

但是检重秤的检重性能不仅受到自身特性的影响，还受到外部环境的影响。也就是说称重性能受被检物体的形状属性和被检物体在检重输送带上的位置属性等因素的影响。所以现有检重秤无法实现高精度的称重性能。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的检重秤的称重精度受到被检测物体影响的问题，提供了一种具有物体尺寸识别功能的检重秤，通过识别物体的形状尺寸以及在输送带上的位置，来补偿称重数据，进而提高称重精度。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：

本发明提供了一种检重秤，其特点还包括一物体形状识别装置，用于检测识别检重秤的输送带上传输的物体与输送带接触面的形状信息和物体在输送带上位置信息；

还包括一计算单元，通过所述形状信息和物体在输送带上位置信息查询或计算修正参数，并利用该修正参数修正检重秤获得的物体重量。

本发明利用物体形状识别装置识别包括物体与输送带接触面的形状，包括长度、宽度以及与输送带形成的夹角等信息以及位于输送带上物体在输送带上位置信息，并进行相应的修正，从而消除在动态称重中，物体位于输送带不同位置给称重精度带来的影响，提高了称重性能。

本发明的形状信息除了长度、宽度以及与输送带形成的夹角之外，还包括物体中心或重心位置信息。所述位置信息包括物体在输送带宽度方向和长度方向的坐标。

较佳地，所述物体形状识别装置检测识别输送带上物体与输送带接触面的形状的宽度和长度，或者识别形状的宽度和长度，以及形状的宽度方向和/或长度方向与输送带的运动方向或宽度方向的夹角；

所述物体形状识别装置还检测识别物体距离输送带各个边缘的距离信息或者物体中心或重心位置距离输送带各个边缘的距离信息；

通过形状的宽度和长度或者通过形状的宽度、长度和夹角，以及物体距离输送带各个边缘的距离信息或者物体中心或重心位置距离输送带各个边缘的距离信息，查询或计算修正参数，并利用该修正参数修正检重秤获得的物体重量；

或者，

所述物体形状识别装置检测识别输送带上物体与输送带接触面的形状的宽度和长度，或者识别形状的宽度和长度，以及形状的宽度方向和/或长度方向与输送带的运动方向或宽度方向的夹角；

所述物体形状识别装置还检测识别物体距离输送带宽度方向的两个边缘的距离信息或者物体中心或重心位置距离输送带宽度方向的两个边缘的距离信息；

通过形状的宽度和长度或者通过形状的宽度、长度和夹角，以及物体距离输送带宽度方向的两个边缘的距离信息或者物体中心或重心位置距离输送带宽度方向的两个边缘的距离信息，查询或计算修正参数，并利用该修正参数修正检重秤获得的物体重量；

或者，