[发明专利]检重秤

权利要求书

1.一种检重秤，其特征在于，包括：一物体形状识别装置，用于检测识别检重秤的输送带上传输的物体与输送带接触面的形状信息和物体在输送带上位置信息；

还包括一计算单元，通过所述形状信息和物体在输送带上位置信息查询或计算修正参数，并利用该修正参数修正检重秤获得的物体重量；

所述物体形状识别装置检测识别输送带上物体与输送带接触面的形状的宽度和长度，或者识别形状的宽度和长度，以及形状的宽度方向和/或长度方向与输送带的运动方向或宽度方向的夹角；

所述物体形状识别装置还检测识别物体距离输送带各个边缘的距离信息或者物体中心或重心位置距离输送带各个边缘的距离信息；

通过形状的宽度和长度或者通过形状的宽度、长度和夹角，以及物体距离输送带各个边缘的距离信息或者物体中心或重心位置距离输送带各个边缘的距离信息，查询或计算修正参数，并利用该修正参数修正检重秤获得的物体重量；

或者，

所述物体形状识别装置检测识别输送带上物体与输送带接触面的形状的宽度和长度，或者识别形状的宽度和长度，以及形状的宽度方向和/或长度方向与输送带的运动方向或宽度方向的夹角；

所述物体形状识别装置还检测识别物体距离输送带宽度方向的两个边缘的距离信息或者物体中心或重心位置距离输送带宽度方向的两个边缘的距离信息；

通过形状的宽度和长度或者通过形状的宽度、长度和夹角，以及物体距离输送带宽度方向的两个边缘的距离信息或者物体中心或重心位置距离输送带宽度方向的两个边缘的距离信息，查询或计算修正参数，并利用该修正参数修正检重秤获得的物体重量；

或者，

所述物体形状识别装置检测识别输送带上物体与输送带接触面的形状，并计算形状的等效宽度和长度以及等效宽度和/或等效长度方向与输送带的运动方向或宽度方向的夹角，或者计算形状在输送带传输方向上的等效长度和在输送带宽度方向上的等效宽度；

所述物体形状识别装置还检测识别物体距离输送带各个边缘的距离信息或者物体中心或重心位置距离输送带各个边缘的距离信息；

通过形状的等效宽度、等效长度和夹角或者通过形状在输送带传输方向的等效长度和输送带宽度方向的等效宽度，以及物体距离输送带各个边缘的距离信息或者物体中心或重心位置距离输送带各个边缘的距离信息，查询或计算修正参数，并利用该修正参数修正检重秤获得的物体重量；

或者，

所述物体形状识别装置检测识别输送带上物体与输送带接触面的形状，并计算形状的等效宽度和长度以及等效宽度和/或等效长度方向与输送带的运动方向或宽度方向的夹角，或者计算形状在输送带传输方向上的等效长度和在输送带宽度方向上的等效宽度；

所述物体形状识别装置还检测识别物体距离输送带宽度方向的两个边缘的距离信息或者物体中心或重心位置距离输送带宽度方向的两个边缘的距离信息；

通过形状的等效宽度、等效长度和夹角或者通过形状在输送带传输方向的等效长度和输送带宽度方向的等效宽度，以及物体距离输送带宽度方向两个边缘的距离信息或者物体中心或重心位置距离输送带宽度方向的两个边缘的距离信息，查询或计算修正参数，并利用该修正参数修正检重秤获得的物体重量。

2.如权利要求1所述的检重秤，其特征在于，所述物体形状识别装置包括设置于输送带上方的至少一个摄像头和一图像识别单元；

所述摄像头采集输送带以及输送带传输物体的图像；所述图像识别单元从摄像头采集的图像中识别物体并计算物体与输送带接触面的形状信息和物体在输送带上位置信息。

3.如权利要求2所述的检重秤，其特征在于，所述检重秤中，

所述物体形状识别装置包括拍摄方向面向输送带平面设置的一个摄像头，以及拍摄方向垂直于输送带运动方向设置的一个摄像头；

或者，

所述物体形状识别装置包括拍摄方向面向输送带平面设置的一个摄像头、拍摄方向垂直于输送带运动方向设置的一个摄像头、以及拍摄方向面向输送带运动方向设置的摄像头。