[发明专利]一种食品加工机用的功率调制方法

权利要求书

1.一种食品加工机用的功率调制方法，其特征在于，所述功率调制方法包括：

根据功率调制精度和交流电半波总功确定交流电半波的斩波点个数，通过多个斩波点对交流电半波进行均匀划分；

将多个斩波点对所述交流电半波进行等功率划分，以使相邻两个斩波点做功的差值相等，在对功率调节时，实现调节单位功率；

获取交流电过零点，根据食品加工机功率要求，确定所述交流电半波对应的目标斩波点，并控制从所述交流电半波的所述目标斩波点开始导通；

将多个斩波点对所述交流电半波进行等功率划分，以使相邻两个斩波点做功的差值相等满足关系式：P_t(i+1)-P_ti＝P_ti-P_t(i-1)，其中，ti为斩波点，P_ti为该斩波点的功率。

2.根据权利要求1所述的食品加工机用的功率调制方法，其特征在于，所述根据功率调制精度和交流电半波总功确定交流电半波的斩波点个数，通过多个斩波点对交流电半波进行均匀划分包括：计算预设负载在交流电半波内的功率，通过所述功率对时间积分得到所述交流电半波的总功，根据所述交流电半波的总功和所述功率调制精度建立映射关系以确定所述交流电半波的斩波点个数。

3.根据权利要求1所述的食品加工机用的功率调制方法，其特征在于，根据食品加工机功率要求，确定所述交流电半波对应的目标斩波点包括：计算食品加工机预设功率和实际功率的差值，通过所述差值确定所述交流电半波对应的目标斩波点。

4.根据权利要求3所述的食品加工机用的功率调制方法，其特征在于，所述计算食品加工机预设功率和实际功率的差值，通过所述差值确定所述交流电半波对应的目标斩波点包括：通过所述差值计算目标总输出，建立所述目标总输出与所述目标斩波点的映射关系，以确定所述交流电半波对应的目标斩波点。

5.根据权利要求4所述的食品加工机用的功率调制方法，其特征在于，所述通过所述差值计算目标总输出，建立所述目标总输出与所述目标斩波点的映射关系包括：基于所述差值，通过增量式PID计算当前总输出的增量调节量，以得到目标总输出，对所述目标总输出标幺处理，以建立所述目标总输出与所述目标斩波点的映射关系。

6.根据权利要求5所述的食品加工机用的功率调制方法，其特征在于，通过增量式PID计算当前总输出的增量调节量满足关系式：D_j⁼Kp*(Err_Cur-Err_Last)+Ki*Err_Cur，D_tg＝D_c⁺D_j，其中，Err_Cur＝Wref-Wcur，Wref为预设功率，Wcur为实际功率，Err_Cur为预设功率和实际功率的差值，Err_Last为交流电前一次调整中预设功率和实际功率的差值，Kp为比例调节系数，Ki为积分调节系数，D_j为增量调节量，D_c为当前总输出，D_tg为目标总输出，对所述目标总输出标幺处理，以建立所述目标总输出与所述目标斩波点的映射关系满足关系式：其中，K为目标总输出与目标斩波点的映射系数，X为目标斩波点。

7.根据权利要求1所述的食品加工机用的功率调制方法，其特征在于，所述功率调制方法的控制对象为电机或加热装置，根据食品加工机功率要求，确定所述交流电半波对应的目标斩波点包括：计算电机实际转速与预设转速的转速差值或计算加热装置加热食材的实际温度与预设温度的温度差值，通过所述转速差值或温度差值计算目标总输出，建立所述目标总输出与所述目标斩波点的映射关系，以确定所述交流电半波对应的目标斩波点。

8.根据权利要求1至7任意一项所述的食品加工机用的功率调制方法，其特征在于，控制从所述交流电半波的所述目标斩波点开始导通包括：以交流电过零点为时间基准点，定时至当前半波的目标斩波点，以使从所述交流电半波的所述目标斩波点开始导通。