[发明专利]一种食品加工机用的电机转速控制方法

说明书

本发明提供一种食品加工机用的电机转速控制方法，所述电机转速控制方法包括：获取电机的实际转速；根据功率调制精度和交流电半波总功确定交流电半波的斩波点个数，通过多个斩波点对交流电半波进行均匀划分；获取交流电过零点，比较电机的实际转速和预设转速，根据电机实际转速和预设转速的比较结果确定所述交流电半波对应的目标斩波点，并控制从所述交流电半波的所述目标斩波点开始导通，方案中通过对交流电半波进行均匀划分,在对食品加工机电机转速调制时，能够做到对功率的无级平滑调节，即进行等功率控制，避免造成食品加工机电机转速的忽高忽低，提高用户体验度。

技术领域

本发明涉及食品加工技术领域，具体而言，涉及一种食品加工机用的电机转速控制方法。

背景技术

随着养生理念的盛行，破壁机、搅拌机、磨粉机、绞肉机、原汁机等食品加工机在人们的生活中扮演越来越重要的角色，消费者多紧随潮流购买食品加工机，可以满足消费者对不同食材的加工需求，随着产品的不断升级，消费者对食品加工机的性能和功能需求也在不断提升。

当前食品加工机交流电市电的功率的调整控制基本通过继电器、可控硅的控制，具体的，现有方案主要为比较食品加工机的实际功率和目标功率，通过比较结构调整可控硅的导通时间，现有方案主要弊端有二点，一是对于食品加工机的功率调节精度不高，因现有方案为根据实际功率和目标功率比较结果对可控硅的导通时间的模糊调节，同样无法做到对功率的无级平滑调节，即进行等功率控制，造成食品加工机功率的忽高忽低，在对电机调节时，电机的转速表现为转速忽高忽低，转速控制较差导致噪音较大，消费者体验不佳，对加热装置控制时，温度的忽高忽低造成食品加工效果不好；二是据实际功率和目标功率比较结果对可控硅的导通时间的模糊调节占用控制单元终端时间较长，导致控制单元处理速度降低，影响食品加工机操作的实时性，进而影响用户对食品加工机的操作体验。

发明内容

本发明旨在至少从一定程度上解决上述技术中的技术问题之一，为克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明提供一种食品加工机用的电机转速控制方法。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种食品加工机用的电机转速控制方法，所述电机转速控制方法包括：

获取电机的实际转速；

根据功率调制精度和交流电半波总功确定交流电半波的斩波点个数，通过多个斩波点对交流电半波进行均匀划分；

获取交流电过零点，比较电机的实际转速和预设转速，根据电机实际转速和预设转速的比较结果确定所述交流电半波对应的目标斩波点，并控制从所述交流电半波的所述目标斩波点开始导通。

优选的，所述根据功率调制精度和交流电半波总功确定交流电半波的斩波点个数，通过多个斩波点对交流电半波进行均匀划分包括：将多个斩波点对所述交流电半波进行等功率划分，以使相邻两个斩波点做功的差值相等。

优选的，将多个斩波点对所述交流电半波进行等功率划分，以使相邻两个斩波点做功的差值相等满足关系式：P_t(i+1)-P_ti＝P_ti-P_t(i-1)，其中，ti为斩波点，t (i-1)、ti以及ti、t(i+1)分别为相邻斩波点，P_t(i-1)、P_ti、P_t(i+1)分别为该斩波点的功率。

优选的，所述根据功率调制精度和交流电半波总功确定交流电半波的斩波点个数，通过多个斩波点对交流电半波进行均匀划分包括：计算预设负载在交流电半波内的功率，通过所述功率对时间积分得到所述交流电半波的总功，根据所述交流电半波的总功和所述功率调制精度建立映射关系以确定所述交流电半波的斩波点个数。

优选的，比较电机的实际转速和预设转速，根据电机实际转速和预设转速的比较结果确定所述交流电半波对应的目标斩波点包括：计算电机的实际转速和预设转速的差值，通过所述差值确定所述交流电半波对应的目标斩波点。