[发明专利]一种食品加工机用的电机转速控制方法

权利要求书

1.一种食品加工机用的电机转速控制方法，其特征在于，所述电机转速控制方法包括：

获取电机的实际转速；

根据功率调制精度和交流电半波总功确定交流电半波的斩波点个数，通过多个斩波点对交流电半波进行均匀划分，将多个斩波点对所述交流电半波进行等功率划分；

获取交流电过零点，比较电机的实际转速和预设转速，根据电机实际转速和预设转速的比较结果确定所述交流电半波对应的目标斩波点，并控制从所述交流电半波的所述目标斩波点开始导通。

2.根据权利要求1所述的食品加工机用的电机转速控制方法，其特征在于，所述根据功率调制精度和交流电半波总功确定交流电半波的斩波点个数，通过多个斩波点对交流电半波进行均匀划分包括：使相邻两个斩波点做功的差值相等。

3.根据权利要求2所述的食品加工机用的电机转速控制方法，其特征在于，将多个斩波点对所述交流电半波进行等功率划分，以使相邻两个斩波点做功的差值相等满足关系式：P_t(i+1)-P_ti＝P_ti-P_t(i-1)，其中，ti为斩波点，P_ti为该斩波点的功率。

4.根据权利要求1所述的食品加工机用的电机转速控制方法，其特征在于，所述根据功率调制精度和交流电半波总功确定交流电半波的斩波点个数，通过多个斩波点对交流电半波进行均匀划分包括：计算预设负载在交流电半波内的功率，通过所述功率对时间积分得到所述交流电半波的总功，根据所述交流电半波的总功和所述功率调制精度建立映射关系以确定所述交流电半波的斩波点个数。

5.根据权利要求1所述的食品加工机用的电机转速控制方法，其特征在于，比较电机的实际转速和预设转速，根据电机实际转速和预设转速的比较结果确定所述交流电半波对应的目标斩波点包括：计算电机的实际转速和预设转速的差值，通过所述差值确定所述交流电半波对应的目标斩波点。

6.根据权利要求5所述的食品加工机用的电机转速控制方法，其特征在于，所述计算电机的实际转速和预设转速的差值，通过所述差值确定所述交流电半波对应的目标斩波点包括：通过所述差值计算目标总输出，建立所述目标总输出与所述目标斩波点的映射关系，以确定所述交流电半波对应的目标斩波点。

7.根据权利要求6所述的食品加工机用的电机转速控制方法，其特征在于，所述通过所述差值计算目标总输出，建立所述目标总输出与所述目标斩波点的映射关系包括：基于所述差值，通过增量式PID计算当前总输出的增量调节量，以得到目标总输出，对所述目标总输出标幺处理，以建立所述目标总输出与所述目标斩波点的映射关系。

8.根据权利要求7所述的食品加工机用的电机转速控制方法，其特征在于，通过增量式PID计算当前总输出的增量调节量满足关系式：D_j＝Kp*(Err_Cur-Err_Last)+Ki*Err_Cur，D_tg＝D_c+D_j，其中，Err_Cur＝Sref-Scur，Sref为预设转速，Scur为实际转速，Err_Cur为预设转速和实际转速的差值，Err_Last为交流电前一次调整中预设转速和实际转速的差值，Kp为比例调节系数，Ki为积分调节系数，D_j为增量调节量，D_c为当前总输出，D_tg为目标总输出，对所述目标总输出标幺处理，以建立所述目标总输出与所述目标斩波点的映射关系满足关系式：其中，K为目标总输出与目标斩波点的映射系数，X为目标斩波点。

9.根据权利要求1至8任意一项所述的食品加工机用的电机转速控制方法，其特征在于，控制从所述交流电半波的所述目标斩波点开始导通包括：以交流电过零点为时间基准点，定时至当前半波的目标斩波点，以使从所述交流电半波的所述目标斩波点开始导通。

10.根据权利要求9所述的食品加工机用的电机转速控制方法，其特征在于，所述电机转速控制方法还包括：以目标斩波点为基准点，定值至交流电半波脉宽设定值以关闭电路。