[发明专利]一种前端交通控制设备的交通控制方法及装置

权利要求书

1.一种前端交通控制设备的交通控制方法，其特征在于，包括由设置于当前灯控路口的前端交通控制设备上运行的如下步骤：

步骤S1：获取道路上的车辆的当前交通状态；

步骤S2：实时获取道路上的车辆信息；

步骤S3：根据所述车辆信息和所述当前交通状态，对当前道路进行自适应控制。

2.根据权利要求1所述的前端交通控制设备的交通控制方法，其特征在于，所述步骤S3包括：

步骤S130：当所述道路上的交通流处于低峰状态时，控制灯控路口的各个灯控方向上的机动车辆的信号灯处于红灯状态，并控制所述灯控路口的各个灯控方向上的行人和非机动车辆的信号灯处于绿灯状态；

步骤S131：实时获取道路上的车辆信息；

步骤S132：根据所述车辆信息，判断所述灯控路口外的第一预设范围内是否出现即将驶入所述灯控路口的机动车辆；当所述灯控路口外的第一预设范围内出现即将驶入所述灯控路口的机动车辆时转入步骤S133；当所述灯控路口外的第一预设范围内没有出现即将驶入所述灯控路口的机动车辆时转入步骤S131；

步骤S133：确定最先驶入所述灯控路口的所述机动车辆的灯控方向；

步骤S134：获取并判断所述灯控路口内的第二预设范围内是否存在与所述最先驶入所述灯控路口的所述机动车辆冲突的车辆或行人，当存在与所述最先驶入所述灯控路口的所述机动车辆冲突的车辆或行人，则等待所述车辆和/或所述行人通过所述灯控路口，直到不存在与所述最先驶入所述灯控路口的所述机动车辆冲突的车辆和行人为止，再转入步骤S135；当不存在与所述最先驶入所述灯控路口的所述机动车辆冲突的车辆和行人，则转入步骤S135；

步骤S135：先控制与所述灯控方向垂直的灯控方向上的行人和非机动车辆的信号灯处于红灯状态；再控制所述灯控方向上的所述机动车辆的信号灯处于绿灯状态；

步骤S136：判断所述机动车辆是否完全驶离所述灯控路口，当所述机动车辆驶离所述灯控路口时，返回所述步骤S130。

3.根据权利要求1所述的前端交通控制设备的交通控制方法，其特征在于，所述步骤S3包括：

步骤S231：实时获取所述灯控路口外的第一预设范围内的车辆信息；

步骤S232：根据所述车辆信息和预设车队识别策略识别并获取所述车辆信息中的车队信息；所述预设车队识别策略包括：从首辆车辆开始，诱导形成预定长度的首个车队；

步骤S233：判断所述灯控路口外的第一预设范围内是否出现即将最先驶入所述灯控路口的首个车队；当所述灯控路口外的第一预设范围内出现即将最先驶入所述灯控路口的所述首个车队时转入步骤S234；当所述灯控路口外的第一预设范围内没有出现即将最先驶入所述灯控路口的所述首个车队时转入步骤S231；

步骤S234：获取并判断所述灯控路口内的第二预设范围内是否存在与所述最先驶入所述灯控路口的所述首个车队冲突的车辆或行人，当存在与所述最先驶入所述灯控路口的所述首个车队冲突的车辆或行人，则等待所述车辆或所述行人通过所述灯控路口，直到不存在与所述最先驶入的所述灯控路口的所述首个车队冲突的所述车辆和所述行人为止，再转入步骤S235；当不存在与所述最先驶入所述灯控路口的所述首个车队冲突的车辆和行人，则转入步骤S235；

步骤S235：根据红绿灯相序策略，控制所述首个车队所在灯控方向上的信号灯处于绿灯状态，并控制与该所述灯控方向的垂直方向上的所述车辆和所述行人的信号灯处于红灯状态。

4.根据权利要求1所述的前端交通控制设备的交通控制方法，其特征在于，所述步骤S3包括：

步骤S331：获取各个灯控路口的交通拥堵程度数值、交通拥堵时间和发生交通拥堵的地理位置信息；

步骤S332：确定与发生交通拥堵的所述各个灯控路口直接关联的处于上游且尚未发生交通拥堵的待分流灯控路口；

步骤S333：控制发生交通拥堵的所述灯控路口按照预设的自调节分流策略进行分流；并控制所述待分流灯控路口按照预设的车流分流策略进行分流；

步骤S334：判断发生交通拥堵的所述各个灯控路口是否还在持续拥堵，如果持续拥堵时间和/或拥堵程度超过第一预设阈值则发出预警信息；拥堵解除后，及时恢复所述各个灯控路口的原始配时策略。