[发明专利]仓储调度方法、装置和仓储系统

说明书

本公开提出一种仓储调度方法、装置和仓储系统，涉及仓储技术领域。本公开的一种仓储调度方法，包括：确定料箱入库的目标巷道层是否存在穿梭车；在目标巷道层不存在穿梭车的情况下，将料箱放置在目标巷道层的暂存位等待，直至出库；其中，出库的优先级包括：暂存位的料箱的出库优先级高于储位中料箱的优先级。通过这样的方法，能够在入库过程中，当目标巷道层不存在穿梭车时将料箱存入暂存位，在出库过程中优先调度位于暂存位的料箱，从而无需频繁调度穿梭车的巷道层，减少了穿梭车换层和搬运的耗时，提高了排产效率。

技术领域

本公开涉及仓储技术领域，特别是一种仓储调度方法、装置和仓储系统。

背景技术

无人仓在存储方面使用了能在狭窄货架间运转自如的Shuttle(料箱穿梭车机器人)实现高密度存储和高效率料箱吞吐。单巷道的吞吐能力在1000箱/时，效率是传统横梁货架的10倍。

在对出库效率要求不是太高时，穿梭车可以进行换层，为节约成本，在实际运营时，并非每个巷道层都有穿梭车。在实际搬运任务时，如果出库料箱所在巷道层没有小车时，会先发送小车换层任务，小车换到目的层后，继续执行搬运任务。

发明内容

本公开的一个目的在于提高排产效率。

根据本公开的一个方面，提出一种仓储调度方法，包括：确定料箱入库的目标巷道层是否存在穿梭车；在目标巷道层不存在穿梭车的情况下，控制料箱放置在目标巷道层的暂存位等待，直至出库；其中，出库的优先级包括：暂存位的料箱的出库优先级高于储位中料箱的出库优先级。

在一些实施例中，仓储调度方法还包括：在目标巷道层存在穿梭车的情况下，执行穿梭车搬运入库操作。

在一些实施例中，穿梭车搬运入库操作包括：请求修改料箱的状态为入库锁定；在修改失败的情况下，控制料箱放置在目标巷道层的暂存位等待，直至出库，其中，出库搬运状态的料箱的状态禁止修改为入库锁定的状态。

在一些实施例中，仓储调度方法还包括：在修改料箱的状态为入库锁定成功的情况下，确定目标储位，并调度穿梭车搬运料箱到达目标储位。

在一些实施例中，出库的优先级还包括：入库搬运中的料箱的出库优先级高于暂存位的料箱的出库优先级，其中，确定目标巷道层后料箱的状态为入库搬运中。

在一些实施例中，仓储调度方法还包括：根据料箱中存储的物品、订单中所需的物品和出库的优先级确定出库的料箱；将确定的料箱的状态修改为出库搬运状态；驱动运动机构搬运料箱。

在一些实施例中，仓储调度方法还包括：在收到入库任务后，将入库商品放入料箱，并放入入库输送线；确定料箱的目标巷道层；通过输送线将料箱送至想到入库口，通过提升机将料箱送至目标巷道层。

通过这样的方法，能够在入库过程中，当目标巷道层不存在穿梭车时将料箱存入暂存位，在出库过程中优先调度位于暂存位的料箱，从而无需频繁调度穿梭车的巷道层，减少了穿梭车换层和搬运的耗时，提高了排产效率。

根据本公开的另一些实施例的一个方面，提出一种仓储调度装置，包括：穿梭车确定单元，被配置为确定料箱入库的目标巷道层是否存在穿梭车；入库处理单元，被配置为在目标巷道层不存在穿梭车的情况下，控制料箱放置在目标巷道层的暂存位等待，直至出库；其中，出库的优先级包括：暂存位的料箱的出库优先级高于储位中料箱的出库优先级。

在一些实施例中，入库处理单元还被配置为在目标巷道层存在穿梭车的情况下，执行穿梭车搬运入库操作。

在一些实施例中，穿梭车搬运入库操作包括：请求修改料箱的状态为入库锁定；在修改失败的情况下，控制料箱放置在目标巷道层的暂存位等待，直至出库，其中，出库搬运状态的料箱的状态禁止修改为入库锁定的状态。