[发明专利]仓储调度方法、装置和仓储系统

权利要求书

1.一种仓储调度方法，包括：

确定料箱入库的目标巷道层是否存在穿梭车；

在所述目标巷道层不存在穿梭车的情况下，控制所述料箱放置在所述目标巷道层的暂存位等待，直至出库；

其中，出库的优先级包括：暂存位的料箱的出库优先级高于储位中料箱的出库优先级。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

在所述目标巷道层存在穿梭车的情况下，执行穿梭车搬运入库操作。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述穿梭车搬运入库操作包括：

请求修改料箱的状态为入库锁定；

在修改失败的情况下，控制所述料箱放置在所述目标巷道层的暂存位等待，直至出库，其中，出库搬运状态的料箱的状态禁止修改为入库锁定的状态。

4.根据权利要求3所述的方法，还包括：

在修改料箱的状态为入库锁定成功的情况下，确定目标储位，并调度所述穿梭车搬运所述料箱到达所述目标储位。

5.根据权利要求1～4任意一项所述的方法，其中，所述出库的优先级还包括：

入库搬运中的料箱的出库优先级高于暂存位的料箱的出库优先级，其中，确定目标巷道层后所述料箱的状态为入库搬运中。

6.根据权利要求1所述的方法，还包括：

根据料箱中存储的物品、订单中所需的物品和所述出库的优先级确定出库的料箱；

将确定的料箱的状态修改为出库搬运状态；

驱动运动机构搬运所述料箱。

7.根据权利要求1所述的方法，还包括：

在收到入库任务后，将入库商品放入料箱，并放入入库输送线；

确定所述料箱的目标巷道层；

通过输送线将所述料箱送至想到入库口，通过提升机将所述料箱送至所述目标巷道层。

8.一种仓储调度装置，包括：

穿梭车确定单元，被配置为确定料箱入库的目标巷道层是否存在穿梭车；

入库处理单元，被配置为在所述目标巷道层不存在穿梭车的情况下，控制所述料箱放置在所述目标巷道层的暂存位等待，直至出库；

其中，出库的优先级包括：暂存位的料箱的出库优先级高于储位中料箱的出库优先级。

9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述入库处理单元还被配置为在所述目标巷道层存在穿梭车的情况下，执行穿梭车搬运入库操作。

10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述穿梭车搬运入库操作包括：

请求修改料箱的状态为入库锁定；

在修改失败的情况下，控制所述料箱放置在所述目标巷道层的暂存位等待，直至出库，其中，出库搬运状态的料箱的状态禁止修改为入库锁定的状态。

11.根据权利要求10所述的装置，所述穿梭车搬运入库操作还包括：

在修改料箱的状态为入库锁定成功的情况下，确定目标储位，并调度所述穿梭车搬运所述料箱到达所述目标储位。

12.根据权利要求8～11任意一项所述的装置，其中，所述出库的优先级还包括：

入库搬运中的料箱的出库优先级高于暂存位的料箱的出库优先级，其中，确定目标巷道层后所述料箱的状态为入库搬运中。

13.根据权利要求8所述的装置，还包括：出库处理单元，被配置为：

根据料箱中存储的物品、订单中所需的物品和所述出库的优先级确定出库的料箱；

将确定的料箱的状态修改为出库搬运状态；

驱动运动机构搬运所述料箱。

14.一种仓储调度装置，包括：

存储器；以及

耦接至所述存储器的处理器，所述处理器被配置为基于存储在所述存储器的指令执行如权利要求1至7任一项所述的方法。