[发明专利]一种升降及多倍速送料机构

说明书

本发明公开了一种升降及多倍速送料机构，其包括总底板、固定垂直底板、滑动垂直底板、垂直升降部、托板、固定于滑动垂直底板上的水平底板、安装于水平底板上沿左右方向布置的水平驱动组件，水平驱动组件包括沿左右方向滑动的水平滑块板、用于带动水平滑块板移动的水平驱动件，水平传动部还包括安装于水平滑块板和托板之间用于提高托板在左右方向上位移距离的倍速组件，在水平方向上实现长步距送料，理论上送料速度是丝杆速度的2.5倍，且运行平稳；垂直升降部分可以带动水平送料机构上下运动，可适应不同送料高度模具的生产；取消了大量的中间半成品，同时针对不同类型的产品可以快速更换接料托盘，可以满足各种形状产品的长步距送料要求。

技术领域

本发明属于机械领域，特别涉及一种升降及多倍速送料机构。

背景技术

传统的多工位三次元模内传递机械手在实现多机连线生产时，一般采用传送带或机械手小步距传递的方式，这样会产生三个问题。首先，会产生大量的中间半成品，一旦成品不良会产生大量的报废；其次，换款不方便；再次，对于有方向性要求的产品或异形产品，比较难实现，有时需要二次定位，增加设备成本及管控要求。

发明内容

本发明的目的是提供一种升降及多倍速送料机构，可以快速的长步距送料机构，取消了大量的中间半成品，极大的提高了生产效率。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种升降及多倍速送料机构，其包括总底板、垂直所述总底板安装于所述总底板上端面上的固定垂直底板、与所述垂直底盘相滑动连接且沿滑动方向为垂直所述总底板方向的滑动垂直底板、用于驱动所述滑动垂直底板上下动作的垂直升降部、托板、安装于所述滑动垂直底板上且用于带动托板沿左右方向移动的水平传送部，与所述左右方向相垂直且与所述总底板上端面相平行的方向为前后方向，所述水平传送部包括固定于所述滑动垂直底板上的水平底板、安装于所述水平底板上沿左右方向布置的水平驱动组件，所述水平驱动组件包括沿左右方向滑动的水平滑块板、用于带动所述水平滑块板移动的水平驱动件，所述水平传动部还包括安装于所述水平滑块板和托板之间用于提高托板在左右方向上位移距离的倍速组件，所述倍速组件包括多个层叠安装于所述水平滑块板上的滑动组，每个所述滑动组包括导轨、滑动连接于所述导轨上的滑块，相邻两个滑动组中，位于上方的滑动组的导轨固定于位于下方的滑动组的滑块上，所述倍速组件还包括连接在层叠设置的滑动组前侧面或后侧面上且用于使多级滑动组随水平滑块板的同向移动的连杆组。

优化的，所述连杆组包括由下至上依次固定于所述垂直滑块板、所述水平滑块板和所述滑块前侧面上的转轴、连接于相邻的两个且位于所述水平滑块板和所述滑块上的所述转轴之间的等边四连杆机构、以及连接于所述垂直滑块板上和所述水平滑块板上的转轴之间且用于使四连杆机构伸缩的摆动连杆机构。