[发明专利]一种升降及多倍速送料机构

权利要求书

1.一种升降及多倍速送料机构，其包括总底板、垂直所述总底板安装于所述总底板上端面上的固定垂直底板、与所述垂直底盘相滑动连接且沿滑动方向为垂直所述总底板方向的滑动垂直底板、用于驱动所述滑动垂直底板上下动作的垂直升降部、托板、安装于所述滑动垂直底板上且用于带动托板沿左右方向移动的水平传送部，与所述左右方向相垂直且与所述总底板上端面相平行的方向为前后方向，其特征在于：所述水平传送部包括固定于所述滑动垂直底板上的水平底板、安装于所述水平底板上沿左右方向布置的水平驱动组件，所述水平驱动组件包括沿左右方向滑动的水平滑块板、用于带动所述水平滑块板移动的水平驱动件，所述水平传动部还包括安装于所述水平滑块板和托板之间用于提高托板在左右方向上位移距离的倍速组件，所述倍速组件包括多个层叠安装于所述水平滑块板上的滑动组，每个所述滑动组包括导轨、滑动连接于所述导轨上的滑块，相邻两个滑动组中，位于上方的滑动组的导轨固定于位于下方的滑动组的滑块上，所述倍速组件还包括连接在层叠设置的滑动组前侧面或后侧面上且用于使多级滑动组随水平滑块板的同向移动的连杆组。

2.根据权利要求1所述的升降及多倍速送料机构，其特征在于：所述连杆组包括由下至上依次固定于所述垂直滑块板、所述水平滑块板和所述滑块前侧面上的转轴、连接于相邻的两个且位于所述水平滑块板和所述滑块上的所述转轴之间的等边四连杆机构、以及连接于所述垂直滑块板上和所述水平滑块板上的转轴之间且用于使四连杆机构伸缩的摆动连杆机构。

3.根据权利要求2所述的升降及多倍速送料机构，其特征在于：所述滑动组右三组，所述摆动连杆机构包括第一、二、四连杆以及第一、二、四转轴，所述等边四连杆机构包括第三、五、六、七、八、九、十连杆以及第三、五、六、七、八、九、十、十一、十二、十三转轴，所述垂直滑块板上设有第一固定块，所述第一固定块上设有第二固定块，所述第一转轴安装于所述第二固定块上，所述水平滑块板上连接有转轴安装块、所述第三转轴安装于所述转轴安装块上，所述滑动组的滑块由下至上依次为第一、二、三滑块，所述第一、二、三滑块分别设有第一、二、三安装块，所述第七、十、十三转轴分别安装于所述第一、二、三安装块上，所述第二固定块上加工有与第一转轴配合的孔，所述第一转轴穿过第一连杆的孔安装在第二固定块上，并通过固定螺丝夹持固定；第二转轴穿过所述第一连杆和第二连杆上与之配合的孔，并通过固定环固定；所述第三转轴穿过所述第二连杆和第三连杆上与之配合的孔，并通过固定环固定；所述第四转轴穿过所述第一连杆和第四连杆上与之配合的孔，并通过固定环固定；所述第五转轴穿过所述第二连杆和第五连杆上与之配合的孔，并通过固定环固定；所述第六转轴穿过所述第三连杆、第四转轴和第六连杆上与之配合的孔，并通过固定环固定；所述第七转轴穿过所述第五连杆和第六连杆上与之配合的孔安装在所述第一安装块上，并通过螺丝夹持固定；所述第八转轴穿过所述第六连杆和第七连杆上与之配合的孔，并通过固定环固定；所述第九转轴穿过所述第五连杆和第八连杆上与之配合的孔，并通过固定环固定；所述第十转轴穿过所述第七连杆和第八连杆上与之配合的孔安装在所述第二安装块上，并通过螺丝夹持固定；所述第十一转轴穿过所述第八连杆和第九连杆上与之配合的孔，并通过固定环固定；所述第十二转轴穿过所述第七连杆和第十连杆上与之配合的孔，并通过固定环固定；所述第十三转轴穿过所述第九连杆和第十连杆上与之配合的孔安装在所述第三安装块上，并通过螺丝夹持固定；用于托产品的托板安装在所述第三滑块板上，起定位产品作用的产品定位柱安装在所述托板上。

4.根据权利要求3所述的升降及多倍速送料机构，其特征在于：滑动组的导轨由下至上依次为第一、二、三导轨，第一滑块滑动连接于第一导轨上，第二滑块滑动连接于第二导轨上，第三滑块滑动连接于第三导轨上。