[发明专利]一种医疗骨肿瘤用介入式治疗装置有效
申请号: | 201910811362.1 | 申请日: | 2019-08-29 |
公开(公告)号: | CN110393579B | 公开(公告)日: | 2021-07-06 |
发明(设计)人: | 罗伟;李宇晟;何洪波;刘擎;袁宇豪;吴梓奕 | 申请(专利权)人: | 中南大学湘雅医院 |
主分类号: | A61B17/34 | 分类号: | A61B17/34 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 汤东凤 |
地址: | 410000 湖*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 医疗 骨肿瘤 介入 治疗 装置 | ||
本发明公开了一种医疗骨肿瘤用介入式治疗装置,包括机架、升降板、工作台和注射机构,机架的底部设有两对万向轮;升降板通过升降机构设置在机架的上方;工作台通过驱动机构设置在升降板的上方,驱动机构能够驱动工作台进行左、右移动;注射机构设置在位于工作台上端的固定板上,注射机构包括推动机构和注射针,推动机构能够推动注射针下移,使注射针的针头穿过工作台刺入患者的病灶处。本发明提供的医疗骨肿瘤用介入式治疗装置,由于采用了上述结构,因而使得本发明的自动化程度高,提高了本发明的工作效率,减轻患者的疼痛感。
技术领域
本发明涉及医疗器械领域,具体为一种医疗骨肿瘤用介入式治疗装置。
背景技术
目前,对于肿瘤治疗一般都需要使用肿瘤介入穿刺针,现在医院使用的肿瘤介入穿刺针与普通的穿刺针一样,普通的穿刺针的结构由针体和针柄组成,但是在实际操作时,使用普通的穿刺针给患者进行肿瘤介入治疗时,由于普通的穿刺针的针柄较短,因而极易发生交叉感染,给工作人员操作带来难度,而且,现在所使用的穿刺针都是需要手动操作针柄,医护人员既要注意交叉感染,又需要接触较短的针柄,给医护人员带来了极大的不便,且使得医护人员有较大的心理负担,不利于对患者注射药物。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本发明提供一种自动化程度高、使用方便的医疗骨肿瘤用介入式治疗装置。
(二)技术方案
为了实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:
一种医疗骨肿瘤用介入式治疗装置,其中,包括:
机架,所述机架的底部设有两对万向轮;
升降板,所述升降板通过升降机构设置在所述机架的上方;
工作台,所述工作台通过驱动机构设置在所述升降板的上方,所述驱动机构能够驱动所述工作台进行左、右移动;
注射机构,所述注射机构设置在位于所述工作台上端的固定板上,所述注射机构包括推动机构和注射针,所述推动机构能够推动所述注射针下移,使所述注射针的针头穿过所述工作台刺入患者的病灶处。
进一步地,所述升降机构包括:
第一电机,所述第一电机设置在所述机架的安装箱外的一侧,所述第一电机的输出轴贯穿所述安装箱;
一对齿轮,一对齿轮套设在所述输出轴上,且一对齿轮位于所述安装箱的安装腔内;
一对齿条,所述齿条与对应的齿轮啮合连接,且所述齿条与位于所述安装腔内对应的一对导向座滑动配合;
一对支撑杆,所述支撑杆的一端与对应的齿条相连,所述支撑杆的另一端与所述升降板的底端相连,且所述支撑杆与所述安装箱上对应的通孔滑动配合。
更进一步地,所述驱动机构包括:
第二电机,所述第二电机设置在所述升降板上;
转杆,所述转杆的一端枢接在所述第二电机的输出轴上;
连杆,所述连杆的一端铰接在所述转杆的另一端上;
第一摆杆,所述第一摆杆的一端铰接在所述升降板上,所述第一摆杆的另一端枢接在位于所述工作台下方的安装块上,且所述连杆的另一端铰接在所述第一摆杆的中部上。
更进一步地,所述推动机构包括:
第三电机,所述第三电机安装在所述固定板上;
凸轮,所述凸轮安装在所述第三电机的输出轴上,且所述凸轮贯穿所述固定板上的通孔;
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