[发明专利]一种医疗骨肿瘤用介入式治疗装置

权利要求书

1.一种医疗骨肿瘤用介入式治疗装置，其特征在于，包括：

机架(10)，所述机架(10)的底部设有两对万向轮(20)；

升降板(30)，所述升降板(30)通过升降机构设置在所述机架(10)的上方,其中，所述升降机构包括第一电机(1)、一对齿轮(2)、一对齿条(3)和一对支撑杆(4)，所述第一电机(1)设置在所述机架(10)的安装箱(101)外的一侧，所述第一电机(1)的输出轴(11)贯穿所述安装箱(101)；所述一对齿轮(2)套设在所述输出轴(11)上，且一对齿轮(2)位于所述安装箱(101)的安装腔(1011)内；所述齿条(3)与对应的齿轮(2)啮合连接，且所述齿条(3)与位于所述安装腔(1011)内对应的一对导向座(10111)滑动配合；所述支撑杆(4)的一端与对应的齿条(3)相连，所述支撑杆(4)的另一端与所述升降板(30)的底端相连，且所述支撑杆(4)与所述安装箱(101)上对应的通孔(1012)滑动配合；

工作台(40)，所述工作台(40)通过驱动机构设置在所述升降板(30)的上方，所述驱动机构能够驱动所述工作台(40)进行左、右移动，其中，所述驱动机构包括第二电机(60)、转杆(70)、连杆(80)和第一摆杆(90)，所述第二电机(60)设置在所述升降板(30)上；所述转杆(70)的一端枢接在所述第二电机(60)的输出轴上；所述连杆(80)的一端铰接在所述转杆(70)的另一端上；所述第一摆杆(90)的一端铰接在所述升降板(30)上，所述第一摆杆(90)的另一端枢接在位于所述工作台(40)下方的安装块(402)上，且所述连杆(80)的另一端铰接在所述第一摆杆(90)的中部上；

注射机构，所述注射机构设置在位于所述工作台(40)上端的固定板(401)上，所述注射机构包括推动机构和注射针(50)，所述推动机构能够推动所述注射针(50)下移，使所述注射针(50)的针头(501)穿过所述工作台(40)刺入患者的病灶处，其中，所述推动机构包括第三电机(5)、凸轮(6)、移动杆(7)、一对第二摆杆(9)和弹簧(100)，所述第三电机(5)安装在所述固定板(401)上；所述凸轮(6)安装在所述第三电机(5)的输出轴上，且所述凸轮(6)贯穿所述固定板(401)上的通孔(4011)；所述移动杆(7)的一端设有滚轮(8)，所述凸轮(6)的外周抵压在所述滚轮(8)上，所述移动杆(7)的另一端能够穿过所述固定板(401)上的台阶孔(4012)伸出所述固定板(401)外，且所述注射针(50)连接在所述移动杆(7)的另一端上；一对第二摆杆(9)位于所述移动杆(7)的一侧，所述第二摆杆(9)的一端铰接在所述移动杆(7)上，所述第二摆杆(9)的另一端固定在所述固定板(401)上；所述弹簧(100)设置在所述移动杆(7)的环形凸台(71)与设置在所述台阶孔(4012)的孔口处的端盖(110)之间，且所述弹簧(100)套设在所述移动杆(7)的下杆(72)上。

2.根据权利要求1所述的医疗骨肿瘤用介入式治疗装置，其特征在于，所述升降板(30)的底端上设有一对导柱(301)，所述导柱(301)与位于所述安装箱(101)上端对应的导套(1013)滑动配合。

3.根据权利要求1所述的医疗骨肿瘤用介入式治疗装置，其特征在于，所述工作台(40)与位于所述升降板(30)上方的一对导向板(403)滑动配合，且所述导向板(403)设置在位于所述升降板(30)上端对应的固定杆(302)上。

4.根据权利要求3所述的医疗骨肿瘤用介入式治疗装置，其特征在于，所述注射针(50)上设有药液注射接口(502)。

5.根据权利要求3所述的医疗骨肿瘤用介入式治疗装置，其特征在于，所述工作台(40)的底端上连接有一对竖板(404)，所述安装块(402)设置在一对竖板(404)之间。