[发明专利]一种液压驱动高精度摆转机构

权利要求书

1.一种液压驱动高精度摆转机构，包括基座、传动轴和空心轴液压伺服摆动马达，其特征是：空心轴液压伺服摆动马达设置在基座内，且空心轴液压伺服摆动马达的定子分别通过两侧的抗扭螺柱A、抗扭螺柱B与基座固定，传动轴的中段设置在空心轴液压伺服摆动马达内，且分别通过两侧的胀紧套A、胀紧套B与液压伺服摆动马达的转子固定连接，基座两端的轴承座孔内分别设有轴承座A、轴承座B，传动轴的中段向两侧延伸分别设有多个台阶段，靠近传动轴中段的台阶段设置为锥形段，在轴承座A、轴承座B与传动轴两侧的锥形台阶之间分别安装有滚柱轴承A、滚柱轴承B，滚柱轴承A、滚柱轴承B的外端面分别通过两侧的锁紧螺母A、锁紧螺母B锁紧，在轴承座A、轴承座B的端面止口中分别安装有推力轴承A、推力轴承B，并分别通过过渡压板A、渡压板B、锁紧螺母A、锁紧螺母B固定传动轴及空心轴液压伺服摆动马达的轴向位置，传动轴的两端分别通过销键组A、销键组B与传动输出装置固定连接，传动输出装置分别通过外端的轴端挡板A、轴端挡板B压紧。

2.根据权利要求1所述的液压驱动高精度摆转机构，其特征是：过渡压板A、渡压板B分别设置在推力轴承A、推力轴承B的外端面上，在过渡压板A、渡压板B的外端分别通过推力轴承锁紧螺母A、推力轴承锁紧螺母B锁紧，传动输出装置分别与轴承座A、轴承座B之间的传动轴上固定有支承套A、支承套B。

3.根据权利要求1所述的液压驱动高精度摆转机构，其特征是：支承套A、支承套B均包括内套环和设置在内套环外圆面上的外套环，外套环的内端面分别与轴承座A、轴承座B的外端面相接触，内套环定位在传动轴上，且设置在推力轴承锁紧螺母A、推力轴承锁紧螺母B的外部，且内套环的内端面与过渡压板A、渡压板B的外端面相接触。

4.根据权利要求1所述的液压驱动高精度摆转机构，其特征是：在传动轴的一端轴端上安装有角度传感器及其支架。