[发明专利]一种液晶面板自动上料机

说明书

本发明提供一种液晶面板自动上料机，包括箱体上料装置、同步移箱装置、液晶面板分拆装置、液晶面板输出装置、空箱输出装置以及作业工位；所述作业工位包括箱体缓存工位、液晶面板上料工位和空箱输出工位。本发明提供的液晶面板自动上料机，通过箱体上料装置将装有液晶面板的箱体的逐一输送至箱体缓存工位，通过同步移箱装置将箱体缓存工位上的箱体依次搬运至液晶面板上料工位和空箱输出工位，通过液晶面板分拆装置设将箱体内的液晶面板逐一搬运至液晶面板输出装置，通过液晶面板输出装置将液晶面板输出至其他设备中，通过空箱输出装置实现空箱体的输出；整体工作流程紧凑流畅，各工序衔接紧密，能够有效提高液晶面板的上料效率。

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，特别涉及一种液晶面板自动上料机。

背景技术

液晶面板作为手机、平板电脑电子设备中必备的部件，在对液晶面板进行加工时，需要相应的设备进行液晶面板的上料，将液晶面板输送至流水线上的目标工位上以对液晶面板进行加工；为方便液晶面板的存储及运输，液晶面板在生产完成后，一般会将一定数量的液晶面板堆叠后进行装箱，在装箱时还会在每件液晶面板之间均放置有分隔纸，用于使上下两件液晶面板不相接触，以避免液晶面板划伤。

现有技术中一般采用带有一个吸盘的机械手进行液晶面板的上料，机械手每次从装有液晶面板的箱子中抓取一件液晶面板搬运至目标工位上，之后再返回抓取下一件液晶面板，如此往复工作，以实现液晶面板的上料；然而这种液晶面板上料设备，完成一次液晶面板的上料需要花费较多的时间，整体工作效率较低。

发明内容

为解决上述现有技术中提到的不足，本发明提供一种液晶面板自动上料机，以实现液晶面板的高效率上料；

为实现上述目的，本发明提供的液晶面板自动上料机，包括箱体上料装置、同步移箱装置、液晶面板分拆装置、液晶面板输出装置、空箱输出装置以及作业工位；所述作业工位包括箱体缓存工位、液晶面板上料工位和空箱输出工位；

所述箱体上料装置设于所述作业工位上游，用于将装有液晶面板的箱体的逐一输送至所述箱体缓存工位；所述同步移箱装置设于所述作业工位下方，用于将所述箱体缓存工位上的箱体依次搬运至液晶面板上料工位和空箱输出工位；所述液晶面板分拆装置设于所述作业工位的上方，用于将箱体内的液晶面板逐一搬运至所述液晶面板输出装置；所述液晶面板输出装置和所述空箱输出装置均设于所述作业工位下游，分别用于液晶面板的输出和空箱体的输出。

进一步地，所述箱体上料装置包括箱体进料口、箱体容置仓、箱体顶升搬运机构以及第一输送机构；

所述箱体进料口和所述箱体容置仓设于所述第一输送机构的上方；所述箱体进料口内设有箱体对位板；所述箱体容置仓的底部设有至少两组可相对运动的分料抱爪；所述箱体顶升搬运机构设于所述第一输送机构下方；所述箱体顶升搬运机构可在所述箱体进料口和所述箱体容置仓之间运动，穿过所述第一输送机构运动至所述容置容置仓内。

进一步地，所述箱体顶升搬运机构包括第一工件托架、用于驱动所述第一工件托架升降的第一升降驱动机构以及用于驱动所述第一工件托架水平运动的第一水平驱动机构。

进一步地，所述液晶面板分拆装置包括液晶面板抓取组件和分隔纸抓取组件，以及用于驱动所述液晶面板抓取组件和所述分隔纸抓取组件运动的第二水平驱动机构；所述液晶面板抓取组件和所述分隔纸抓取组件相对位置固定。

进一步地，所述液晶面板抓取组件和所述分隔纸抓取组件均包括工件吸盘和用于驱动所述工件吸盘上下升降的第三升降驱动机构。

进一步地，所述同步移箱装置包括第一安装基座，滑动设于所述第一安装基座上的若干工件载台，以及用于驱动所述工件载台运动的第三水平驱动机构；各所述工件载台的相对位置固定；所述工件载台包括滑动托板，设于所述滑动托板上的第二工件托架，以及用于驱动所述第二工件托架升降的第二升降驱动机构。