[发明专利]一种液晶面板自动上料机

权利要求书

1.一种液晶面板自动上料机，其特征在于：包括箱体上料装置（10）、同步移箱装置（20）、液晶面板分拆装置（30）、液晶面板输出装置（40）、空箱输出装置（50）以及作业工位（60）；所述作业工位（60）包括箱体缓存工位（61）、液晶面板上料工位（62）和空箱输出工位（63）；

所述箱体上料装置（10）设于所述作业工位（60）上游，用于将装有液晶面板的箱体的逐一输送至所述箱体缓存工位（61）；所述同步移箱装置（20）设于所述作业工位（60）下方，用于将所述箱体缓存工位（61）上的箱体依次搬运至液晶面板上料工位（62）和空箱输出工位（63）；所述液晶面板分拆装置（30）设于所述作业工位（60）的上方，用于将箱体内的液晶面板逐一搬运至所述液晶面板输出装置（40）；所述液晶面板输出装置（40）和所述空箱输出装置（50）均设于所述作业工位（60）下游，分别用于液晶面板的输出和空箱体的输出；

所述箱体上料装置（10）包括箱体进料口（11）、箱体容置仓（12）、箱体顶升搬运机构（13）以及第一输送机构（14）；

所述箱体进料口（11）和所述箱体容置仓（12）设于所述第一输送机构（14）的上方；所述箱体进料口（11）内设有箱体对位板（111）；所述箱体容置仓（12）的底部设有至少两组可相对运动的分料抱爪（121）；所述箱体顶升搬运机构（13）设于所述第一输送机构（14）下方；所述箱体顶升搬运机构（13）可在所述箱体进料口（11）和所述箱体容置仓（12）之间运动，并穿过所述第一输送机构（14）运动至所述箱体容置仓（12）内。

2.根据权利要求1所述液晶面板自动上料机，其特征在于：所述箱体顶升搬运机构（13）包括第一工件托架（131）、用于驱动所述第一工件托架（131）升降的第一升降驱动机构（132）以及用于驱动所述第一工件托架（131）水平运动的第一水平驱动机构（133）。

3.根据权利要求1所述液晶面板自动上料机，其特征在于：所述液晶面板分拆装置（30）包括液晶面板抓取组件（31）和分隔纸抓取组件（32），以及用于驱动所述液晶面板抓取组件（31）和所述分隔纸抓取组件（32）运动的第二水平驱动机构（33）；所述液晶面板抓取组件（31）和所述分隔纸抓取组件（32）相对位置固定。

4.根据权利要求3所述液晶面板自动上料机，其特征在于：所述液晶面板抓取组件（31）和所述分隔纸抓取组件（32）均包括工件吸盘（311）和用于驱动所述工件吸盘（311）上下升降的第三升降驱动机构（312）。

5.根据权利要求1所述液晶面板自动上料机，其特征在于：所述同步移箱装置（20）包括第一安装基座（21），滑动设于所述第一安装基座（21）上的若干工件载台（22），以及用于驱动所述工件载台（22）运动的第三水平驱动机构（23）；各所述工件载台（22）的相对位置固定；所述工件载台（22）包括滑动托板（221），设于所述滑动托板（221）上的第二工件托架（222），以及用于驱动所述第二工件托架（222）升降的第二升降驱动机构（223）。

6.根据权利要求5所述液晶面板自动上料机，其特征在于：所述工件载台（22）还包括工件位置调节组件（224）；所述工件位置调节组件（224）包括安装板（225），滑动设于所述安装板（225）上的两组调节抱爪（226），以及用于驱动两组所述调节抱爪（226）相对运动的第四水平驱动机构（227）；所述安装板（225）与所述第二工件托架（222）固定连接；两组所述调节抱爪（226）分别设于所述第二工件托架（222）的两侧。

7.根据权利要求1所述液晶面板自动上料机，其特征在于：所述空箱输出装置（50）包括第二输送机构（51）、设于所述第二输送机构（51）上方的空箱容置仓（52）、设于所述第二输送机构（51）下方的空箱顶升机构（53），所述空箱顶升机构（53）用于将第二输送机构（51）上的空箱顶升至所述空箱容置仓（52）；所述空箱容置仓（52）的底部设有可在固定角度内翻转的底部托板（521）。