[发明专利]用于多电机控制的车辆差速减速装置、差速器及车辆

说明书

本发明涉及车辆驱动力传动技术领域，特别涉及一种用于多电机提供动力的车辆差速减速装置、差速器及车辆，该装置包含：壳体，及传动齿轮组；传动齿轮组包括：两个输入齿轮，分别布设于壳体中轴两侧位置；一个被动齿圈，通过两个输入齿轮夹持设置，被动齿圈外齿面并与输入齿轮外齿面啮合；一个行星锥齿轮固定圈，其外径通过十字支架与被动齿圈内径刚性连接；四个行星锥齿轮，均匀分布在行星锥齿轮固定圈上，随行星锥齿轮公转同时进行自转；两个半轴齿轮，用于夹持由四个行星锥齿轮组成的行星锥齿轮组，并与行星锥齿轮相啮合。本发明输入齿轮对称设置在车辆半轴安装位置两侧，并通过多个电机进行驱动，保证动力传动性能的平衡可靠。

技术领域

本发明涉及车辆驱动力传动技术领域，特别涉及一种用于多电机提供动力的车辆差速减速装置、差速器及车辆。

背景技术

电动汽车普遍采用中央电机、差速减速器、半轴、驱动轮所组成的动力传动方式，这种方式技术成熟、可靠性高，国内外电动汽车绝大部分采用此技术方案。但是由于各类电动汽车所需要的动力从十几千瓦到几百千瓦不等，需要配套的驱动电机就必须有很多的规格和品种才能覆盖从小到大的不同车辆，而有些规格品种由于需求量较少，很难形成规模生产。又由于驱动电机与差速减速器、车桥可以组合成一个总成，可省略传动轴、万向节等传动部件、提高传动效率、明显降低成本、节约能耗，正在成为电动汽车驱动系统的技术升级的方向。但是，由于电动汽车所需要的驱动电机的功率、体积和重量较大，会对差速减速器形成重力偏置，会严重影响动力系统的可靠性，就不宜将大于30千瓦的电机与差速减速器、车桥组合在一起，而不得不采用分体及设置传动轴、万向节的方式，这就成为将电机、减速差速器、车桥一体化技术升级的障碍。

发明内容

为此，本发明提供一种用于多电机提供动力的车辆差速减速装置、差速器及车辆，使电动汽车驱动电机的生产步入少品种、规模化、超大批量化、精致化轨道，减少传动部件，降低车辆成本，提高效率，节约能耗，为电动汽车的推广应用提供出提质、降本、降耗的应用前景。

按照本发明所提供的设计方案， 一种用于多电机提供动力的车辆差速减速装置，包含：壳体，及设于壳体内的传动齿轮组；所述传动齿轮组包括：

输入齿轮，所述输入齿轮数量为两个，分别布设于壳体内两侧位置；

被动齿圈，所述被动齿圈数量为一个，通过两个输入齿轮夹持设置，被动齿圈外齿面并与输入齿轮外齿面啮合；

行星锥齿轮固定圈，所述行星锥齿轮固定圈数量为一个，其外径通过十字支架与被动齿圈内径刚性连接；

行星锥齿轮，所述行星锥齿轮数量为四个，均匀分布并固定在行星锥齿轮固定圈上，随行星锥齿轮固定圈公转的同时进行自转；

半轴齿轮，所述半轴齿轮数量为两个，用于夹持由四个行星锥齿轮组成的行星锥齿轮组，并与行星锥齿轮相啮合。

上述的，所述壳体采用椭圆体结构，两个输入齿轮分别对应设在椭圆体结构壳体的两个远边内，输入齿轮的外齿面从两个方向夹持被动齿圈，并与被动齿圈啮合；在壳体两个远边内侧各设置一个输入齿轮安装位，每个输入齿轮内孔与提供动力的电机轴相匹配。

上述的，所述被动齿圈与行星锥齿轮之间通过连接组件固定。

优选的，所述连接组件包含用于连接被动齿圈和行星锥齿轮固定圈的十字支架，固定行星锥齿轮固定圈的轴承、行星锥齿轮销、销套和滚针轴承，行星锥齿轮固定圈和被动齿圈之间通过十字支架刚性连接，行星锥齿轮通过行星锥齿轮销、销套和滚针轴承均布固定在行星锥齿轮固定圈上，壳体内设置有轴承安装座，行星锥齿轮固定圈轴承设于该轴承安装座上。

上述的，壳体内还设置有用于安装半轴齿轮定心推力轴承的轴承固定座。

上述的，所述输入齿轮采用圆柱齿轮结构，该圆柱齿轮的内孔用于从两个方向进行电机轴头的匹配。