[发明专利]用于多电机控制的车辆差速减速装置、差速器及车辆

权利要求书

1.一种用于多电机提供动力的车辆差速减速装置，其特征在于，包含：壳体，及设于壳体内的传动齿轮组；所述传动齿轮组包括：

输入齿轮，所述输入齿轮数量为两个，分别布设于壳体中轴两侧位置；

被动齿圈，所述被动齿圈数量为一个，与壳体中轴同心，通过两个输入齿轮夹持设置，被动齿圈外齿面并与输入齿轮外齿面啮合；

行星锥齿轮固定圈，所述行星锥齿轮固定圈数量为一个，其外径通过十字支架与被动齿圈内径刚性连接；

行星锥齿轮，所述行星锥齿轮数量为四个，均匀分布并固定在行星锥齿轮固定圈上，可随行星锥齿轮公转的同时进行自转；

半轴齿轮，所述半轴齿轮数量为两个，用于夹持由四个行星锥齿轮组成的行星锥齿轮组，并与行星锥齿轮相啮合。

2.根据权利要求1所述的用于多电机提供动力的车辆差速减速装置，其特征在于，所述壳体采用椭圆体结构；两个输入齿轮分别对应设在椭圆体结构壳体的两个远边内，输入齿轮的外齿面从两个方向夹持被动齿圈，并与被动齿圈啮合；在壳体两个远边内侧各设置一个输入齿轮安装位，每个输入齿轮内孔与提供动力的电机轴相匹配。

3.根据权利要求1所述的用于多电机提供动力的车辆差速减速装置，其特征在于，所述被动齿圈与行星锥齿轮之间通过连接组件固定。

4.根据权利要求3所述的用于多电机提供动力的车辆差速减速装置，其特征在于，所述连接组件包含用于连接被动齿圈和行星锥齿轮固定圈的十字支架，固定行星锥齿轮固定圈的轴承、行星锥齿轮销、销套和滚针轴承，行星锥齿轮固定圈和被动齿圈之间通过十字支架刚性连接，行星锥齿轮通过行星锥齿轮销、销套和滚针轴承均布固定在行星锥齿轮固定圈上，壳体内设置有轴承安装座，行星锥齿轮固定圈轴承设于该轴承安装座上。

5.根据权利要求1所述的用于多电机提供动力的车辆差速减速装置，其特征在于，壳体内还设置有用于安装半轴齿轮定心推力轴承的轴承固定座。

6.根据权利要求1~5任一项所述的用于多电机提供动力的车辆差速减速装置，其特征在于，所述输入齿轮采用圆柱齿轮结构，该圆柱齿轮结构的内孔用于从两个方向与电机轴头匹配。

7.一种差速器，其特征在于，包含权利要求1~6任一项所述的用于多电机提供动力的车辆差速减速装置，及与输入齿轮传动连接的电机，和与电机信号连接的电机控制器，所述电机至少包含两个。

8.根据权利要求7所述的差速器，其特征在于，最多设置四个电机，该四个电机分为两组，每组电机与一个输入齿轮匹配并提供驱动动力。

9.根据权利要求8所述的差速器，其特征在于，每组两个电机分别连接一个电机控制器。

10.一种车辆，其特征在于，包含权利要求7~9任一项所述的差速器，电机控制器与整车控制器连接。