[发明专利]智能化设备的运行检测方法及装置

说明书

本发明公开了一种智能化设备的运行检测方法及装置，其中，方法包括：监测智能化设备处理的当前订单的订单状态，根据该订单状态每隔预设时间采集智能化设备的实时运行图片，得到多个拍摄时刻的多张实时运行图片；获取多张运行图片中智能化设备的多个实时关键点的位置坐标，将多个实时关键点的位置坐标和预先录制的运行轨迹范围进行匹配，根据落入所述运行轨迹范围内的实时关键点的信息确定智能化设备的运行状态。利用上述方案，通过对智能化设备的运行轨迹范围的匹配可以实现对该智能化设备的线下运行状况的检测，进而提高检测的灵活性。

技术领域

本发明涉及设备检测技术领域，具体涉及一种智能化设备的运行检测方法及装置。

背景技术

随着人工智能技术的发展，通过线上代码控制智能化设备进行操作处理，以替代人工操作的方式也越来越普遍，例如，在餐饮行业中，利用机器人或机械臂来进行餐饮制作；并且，通过对线上数据以及日志进行监控，可以保证线上代码的正确性，与此同时，这种线上监控的方式通常无法检测到智能化设备的真实运行情况。在申请公布号为CN107322646A的中国专利申请中，通过在机械臂上设置多种检测模块，并根据该多个检测模块的检测数据对机械臂进行故障预警，例如，根据横向运动监测模块检测机械臂横向运动的初始及运行状态，判断横向运动的运行状态与初始状态之间的差异，进而确定机械臂是否存在故障。

然而，在上述现有技术中，需要对机械臂的硬件或软件组成进行调整，而无法针对不具有该多种检测模块的机械臂进行故障预警，检测的灵活性降低。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的智能化设备的运行检测方法及装置。

根据本发明的一个方面，提供了一种智能化设备的运行检测方法，包括：

监测智能化设备处理的当前订单的订单状态；

根据所述订单状态每隔预设时间采集所述智能化设备的实时运行图片，得到多个拍摄时刻的多张实时运行图片；

获取多张运行图片中智能化设备的多个实时关键点的位置坐标，将所述多个实时关键点的位置坐标和预先录制的运行轨迹范围进行匹配，根据落入所述运行轨迹范围内的实时关键点的信息确定智能化设备的运行状态。

可选的，在所述方法之前，还包括：

在多个录制订单的处理过程中，针对每个录制订单采集各个时刻的智能化设备的运行图片，得到该录制订单的多张运行图片；获取多张运行图片中智能化设备的多个关键点的位置坐标；

将多个录制订单的多个关键点的位置坐标进行合并处理，根据合并结果录制运行轨迹范围。

可选的，所述根据所述订单状态每隔预设时间采集所述智能化设备的实时运行图片，得到多个拍摄时刻的多张实时运行图片进一步包括：

当所述订单状态触发运行检测事件时，每隔预设时间采集所述智能化设备的实时运行图片，直至触发结束检测事件时则采集得到多个拍摄时刻的多张实时运行图片。

可选的，所述方法还包括：按照订单处理的阶段录制运行轨迹范围；所述阶段为制作阶段；所述运行检测事件为订单的状态信息为支付完成，以及结束检测事件为制作完成；

所述将所述多个实时关键点的位置坐标和预先录制的运行轨迹范围进行匹配进一步包括：将所述多个实时关键点的位置坐标与制作阶段的运行轨迹范围进行匹配。

可选的，所述方法还包括：按照订单处理的阶段录制运行轨迹范围；所述阶段为配送阶段；所述运行检测事件为制作完成，以及结束检测事件为配送完成；

所述将所述多个实时关键点的位置坐标和预先录制的运行轨迹范围进行匹配进一步包括：将所述多个实时关键点的位置坐标与配送阶段的运行轨迹范围进行匹配。