[发明专利]智能化设备的运行检测方法及装置

权利要求书

1.一种智能化设备的运行检测方法，包括：

对后端中当前订单的订单状态更新情况进行查询，监测得到智能化设备处理的当前订单的订单状态，当订单状态触发运行检测事件时，每隔预设时间采集所述智能化设备的实时运行图片，直至订单状态触发结束检测事件时则采集得到相应阶段的多个拍摄时刻的多张实时运行图片；其中，所述订单状态根据用户的操作，和/或控制执行订单处理的线上代码的执行进度而触发更新；

获取多张实时运行图片中智能化设备的多个实时关键点的位置坐标，将所述多个实时关键点的位置坐标和预先录制的相应阶段的运行轨迹范围进行匹配，根据落入所述运行轨迹范围内的实时关键点的信息确定智能化设备的运行状态；其中，运行轨迹范围是指智能化设备在历史处理订单的过程中关键点的正常运行范围；所述实时关键点的信息包括实时关键点的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述方法之前，还包括：

在多个录制订单的处理过程中，针对每个录制订单采集各个时刻的智能化设备的运行图片，得到该录制订单的多张运行图片；获取多张运行图片中智能化设备的多个关键点的位置坐标；

将多个录制订单的多个关键点的位置坐标进行合并处理，根据合并结果录制运行轨迹范围。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：按照订单处理的阶段录制运行轨迹范围；所述阶段为制作阶段；所述运行检测事件为订单的状态信息为支付完成，以及结束检测事件为制作完成；

所述将所述多个实时关键点的位置坐标和预先录制的相应阶段的运行轨迹范围进行匹配进一步包括：将所述多个实时关键点的位置坐标与制作阶段的运行轨迹范围进行匹配。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述方法还包括：按照订单处理的阶段录制运行轨迹范围；所述阶段为配送阶段；所述运行检测事件为制作完成，以及结束检测事件为配送完成；

所述将所述多个实时关键点的位置坐标和预先录制的相应阶段的运行轨迹范围进行匹配进一步包括：将所述多个实时关键点的位置坐标与配送阶段的运行轨迹范围进行匹配。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

在每隔预设时间采集所述智能化设备的实时运行图片时，判断预设时间的累加值是否达到预设结束时长，若是，则周期性查询当前时刻的订单状态，并根据查询结果确定是否触发结束检测事件；其中，根据当前订单所处的阶段的平均处理时长设置所述预设结束时长。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述方法之前，还包括：预先录制智能化设备处理各种类型订单的运行轨迹范围；

所述将所述多个实时关键点的位置坐标和预先录制的相应阶段的运行轨迹范围进行匹配进一步包括：将所述多个实时关键点的位置坐标和当前订单所属的订单类型对应的相应阶段的运行轨迹范围进行匹配。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其中，所述将所述多个实时关键点的位置坐标和预先录制的相应阶段的运行轨迹范围进行匹配，根据落入所述运行轨迹范围内的实时关键点的信息确定智能化设备的运行状态进一步包括：

判断多个实时关键点的位置坐标是否全落在预先录制的相应阶段的运行轨迹范围内，若存在至少一个实时关键点的位置坐标未落在预先录制的相应阶段的运行轨迹范围内，则确定智能化设备出现运行故障并进行报警处理。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述方法还包括：对预先录制的运行轨迹范围包含的多个关键点的位置坐标按拍摄时刻进行划分，并确定各个拍摄时刻的位置范围；

所述将所述多个实时关键点的位置坐标和预先录制的相应阶段的运行轨迹范围进行匹配，根据落入所述运行轨迹范围内的实时关键点的信息确定智能化设备的运行状态进一步包括：

若多个实时关键点的位置坐标全落在预先录制的相应阶段的运行轨迹范围内，则判断各个拍摄时刻的实时关键点的位置坐标是否落在该拍摄时刻的位置范围内，并根据判断结果确定智能化设备的运行状态。