[发明专利]电子装置、摄像机及图像稳定化方法

权利要求书

1.一种电子装置，包括：

图像传感器，被配置以接收透过镜头的光且产生图像数据；

陀螺仪，被配置以产生所述电子装置的旋转运动数据；以及

图像稳定化器，被配置以

基于从所述图像传感器接收的所述图像数据而产生所述电子装置的平移运动数据，

对所述平移运动数据执行第一滤波操作，以产生经滤波平移运动数据，

对从所述陀螺仪接收的所述旋转运动数据执行第二滤波操作，以产生经滤波旋转运动数据，以及

至少基于所述经滤波平移运动数据及所述经滤波旋转运动数据而产生经稳定化图像，其中所述经稳定化图像用以补偿所述电子装置在捕获图像时的运动，

其中所述第一滤波操作是低通滤波操作，且所述第二滤波操作是高通滤波操作。

2.根据权利要求1所述的电子装置，其中所述图像稳定化器被配置以累加所述平移运动数据以产生具有一维矩阵形式的经累加平移运动数据，且对所述经累加平移运动数据执行所述第一滤波操作以产生所述经滤波平移运动数据。

3.根据权利要求1所述的电子装置，其中所述图像稳定化器被配置以累加所述平移运动数据以产生具有一维矩阵形式的经累加平移运动数据，且将所述经累加平移运动数据除以所述镜头的焦距，并执行所述第一滤波操作以产生所述经滤波平移运动数据。

4.根据权利要求1所述的电子装置，其中所述图像稳定化器被配置以累加所述旋转运动数据以产生具有一维矩阵形式的经累加旋转运动数据，且对所述经累加旋转运动数据执行所述第二滤波操作以产生所述经滤波旋转运动数据。

5.根据权利要求4所述的电子装置，其中

所述第一滤波操作是第一低通滤波操作，且

所述图像稳定化器被配置以对所述经累加旋转运动数据执行第二低通滤波操作以产生低通旋转运动数据，且从所述经累加旋转运动数据减去所述低通旋转运动数据以产生所述经滤波旋转运动数据。

6.根据权利要求1所述的电子装置，其中所述第一滤波操作与所述第二滤波操作是互补的滤波操作。

7.根据权利要求1所述的电子装置，其中所述图像稳定化器包括

运动估计器，被配置以基于所述图像数据而产生所述平移运动数据，

运动信息产生器，被配置以累加从所述运动估计器接收的所述平移运动数据，对经累加平移运动数据执行所述第一滤波操作以产生所述经滤波平移运动数据，对从所述陀螺仪接收的所述旋转运动数据执行所述第二滤波操作以产生所述经滤波旋转运动数据，且至少基于所述经滤波平移运动数据及所述经滤波旋转运动数据而产生运动信息，以及

运动补偿器，被配置以基于从所述运动信息产生器接收的所述运动信息而关于所述图像数据对所述电子装置的运动进行补偿以产生经补偿图像数据。

8.根据权利要求1所述的电子装置，其中

所述平移运动数据包括第一轴方向平移运动数据及第二轴方向平移运动数据，且

所述旋转运动数据包括第一轴方向旋转运动数据、第二轴方向旋转运动数据及第三轴方向旋转运动数据。

9.根据权利要求8所述的电子装置，其中

所述经滤波平移运动数据包括经滤波第一轴方向平移运动数据及经滤波第二轴方向平移运动数据，

所述经滤波旋转运动数据包括经滤波第一轴方向旋转运动数据、经滤波第二轴方向旋转运动数据及经滤波第三轴方向旋转运动数据，且

所述图像稳定化器被配置以对所述经滤波第一轴方向平移运动数据与所述经滤波第一轴方向旋转运动数据进行组合以产生第一运动信息，对所述经滤波第二轴方向平移运动数据与所述经滤波第二轴方向旋转运动数据进行组合以产生第二运动信息，且产生所述经滤波第三轴方向旋转运动数据作为第三运动信息。