[发明专利]电子装置、摄像机及图像稳定化方法

说明书

本发明提供一种电子装置、摄像机及图像稳定化方法。所述电子装置包括：图像传感器，被配置以接收透过镜头入射于电子装置上的光且产生图像数据；陀螺仪，被配置以产生电子装置的旋转运动数据；以及图像稳定化器，被配置以基于从图像传感器接收的图像数据而产生电子装置的平移运动数据且通过对电子装置在捕获图像时的运动进行补偿来产生经稳定化图像，所述运动例如为手持式装置的振动。所述经稳定化图像是基于通过对平移运动数据执行第一滤波操作而获得的经滤波平移运动数据以及通过对从陀螺仪接收的旋转运动数据执行第二滤波操作而获得的经滤波旋转运动数据而产生。

[相关申请的交叉参考]

本申请主张2018年10月10日在韩国知识产权局提出申请的韩国专利申请第10-2018-0120592号的权利，所述韩国专利申请的公开内容全部并入本案供参考。

技术领域

本发明概念涉及一种摄像机模块、一种电子装置及一种所述电子装置的视频稳定化方法，且更具体来说，涉及一种用于将视频稳定化的摄像机模块、一种电子装置及一种所述电子装置的视频稳定化方法。

背景技术

最近，例如智能电话、平板个人计算机(personal computer，PC)及智能手表等展现出各种功能的便携式电子装置一直在扩充。例如智能电话及平板PC等便携式电子装置中可包括摄像机，用户在日常生活中可通过所述摄像机而利用便携式电子装置来捕获图像。在其中用户使用手持式电子装置拍摄或记录外部物体的静态图像及/或视频的情形中，用户的手的振动可能会降低所产生图像的质量。对于配备有能够具有高放大率及/或高分辨率的摄像机的电子装置，因手的振动而可能难以获得清晰的图像。

发明内容

根据示例性实施例，一种电子装置可包括：图像传感器，被配置以接收透过镜头的光且产生图像数据；陀螺仪，被配置以产生所述电子装置的旋转运动数据；以及图像稳定化器，被配置以：基于从所述图像传感器接收的所述图像数据而产生所述电子装置的平移运动数据，对所述平移运动数据执行第一滤波操作，以产生经滤波平移运动数据，对从所述陀螺仪接收的所述旋转运动数据执行第二滤波操作，以产生经滤波旋转运动数据，以及至少基于所述经滤波平移运动数据及所述经滤波旋转运动数据而产生经稳定化图像，其中产生所述经稳定化图像用以补偿所述电子装置在捕获所述图像时的运动。

根据示例性实施例，一种摄像机可包括：镜头；陀螺仪，被配置以产生旋转运动数据；图像传感器，被配置以从透过所述镜头的光产生图像数据；以及图像稳定化器，被配置以：基于从所述图像传感器接收的所述图像数据而产生平移运动数据，从所述陀螺仪接收所述旋转运动数据，对所述平移运动数据执行第一滤波操作以产生经滤波平移运动数据，对所述旋转运动数据执行第二滤波操作，以产生经滤波旋转运动数据，以及至少基于所述经滤波平移运动数据及所述经滤波旋转运动数据而产生经稳定化图像，其中产生所述经稳定化图像用以补偿所述摄像机在捕获所述图像时的旋转运动及/或平移运动。

根据示例性实施例，一种包括镜头的电子装置的图像稳定化方法可包括：基于透过所述镜头的光而接收图像数据；累加由陀螺仪获得的旋转运动数据，以产生经累加旋转运动数据；基于所述图像数据而累加平移运动数据，以产生经累加平移运动数据；(使用第一滤波器)对所述经累加平移运动数据进行滤波，以产生经滤波平移运动数据；(使用第二滤波器)对所述经累加旋转运动数据进行滤波，以产生经滤波旋转运动数据；以及至少基于所述经滤波平移运动数据及所述经滤波旋转运动数据而产生经稳定化图像，其中产生所述经稳定化图像用以补偿所述电子装置在捕获所述图像时的运动。

附图说明

结合附图阅读以下详细说明，可理解本文中所呈现的示例性实施例，附图中：

图1是示出根据示例性实施例的电子装置的图。

图2A至图2C是示出电子装置的图，其用于阐述电子装置的平移运动及旋转运动。

图3是示出根据示例性实施例的传感器及摄像机的图。