[发明专利]一种背光模组的自动装配装置及装配方法

说明书

本发明公开了一种背光模组的自动装配装置及装配方法，涉及液晶显示设备技术领域。该背光模组的自动装配装置包括：爪钩和爪钩驱动组件，所述爪钩驱动组件能够驱动所述爪钩钩挂呈水平状态的膜片上的挂耳，并将所述爪钩翻转预设角度使所述爪钩的末端呈水平状态，并使所述膜片呈竖直状态钩挂于所述爪钩的末端；推动组件，所述推动组件能够将所述爪钩上的所述膜片推到所述背板的所述卡扣上。通过这种水平自动抓取膜片和竖直自动装配膜片的方式，实现膜片自动抓取和膜片与背板自动装配，装配效率大大地提高，并减轻了一直用吸盘吸附膜片装配时，对膜片造成的污损问题。

技术领域

本发明涉及液晶显示设备技术领域，尤其涉及一种背光模组的自动装配装置及装配方法。

背景技术

液晶显示设备的背光模组组装方式通常是采用人工手动抬取膜片，然后对准背板上的卡扣，将膜片挂耳卡进去的方式。但是，对于大尺寸背光模组，还需要人工不停的校正对准，效率比较低，同时整个装配过程长时间使用吸盘吸附膜片，也增加了脏污、损伤膜片的机率。

为解决上述技术问题，现有技术中采取机器人控制吸盘自动吸取膜片表面以拾取膜片的方式。但是，由于膜片是厚度在0.2～0.4mm的软质塑料，采用两组吸盘的情况下膜片会出现中间下塌形状的弯翘。如图1所示，两组吸盘2分别从膜片6的不同区域吸取膜片6的表面，膜片6未被吸取的区域在重力作用下会下弯。为此，需要增加吸盘2的数量，而即使采用多组吸盘2(如图2)，仍然不能完全避免此缺陷，会出现波浪形状的连续翘曲。因此，无论采取多少组吸盘2，肯定会出现膜片6局部下凹变形的问题，而一旦挂耳变形时就很难保证挂耳与卡扣的准确定位。因此需要对膜片6的挂耳进行位置校正，但由于机器人无法完成情况复杂的校正工作，此时则需要人工对挂耳进行位置校正，而人工校正则会大大地降低装配效率。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种背光模组的自动装配装置，能够解决现有技术中采用吸盘抓取膜片时因膜片发生变形而需要人工校正的问题，提高了装配效率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种背光模组的自动装配装置，背光模组包括膜片和与其卡接的背板，其中，所述背光模组的自动装配装置包括：

爪钩和爪钩驱动组件，所述爪钩驱动组件能够驱动所述爪钩钩挂呈水平状态的所述膜片上的挂耳，并将所述爪钩翻转预设角度使所述爪钩的末端呈水平状态，并使所述膜片呈竖直状态钩挂于所述爪钩的末端；

推动组件，所述推动组件能够将所述爪钩上的所述膜片推到所述背板的卡扣上。

可选地，所述爪钩包括钩挂端和与所述钩挂端平滑过渡连接的支撑臂，所述钩挂端与所述支撑臂呈夹角设置。

可选地，沿靠近所述钩挂端末端的方向，所述钩挂端的截面宽度逐渐减小。

可选地，所述爪钩驱动组件包括：

第一驱动单元，所述第一驱动单元能够驱动所述爪钩沿水平方向运动至所述挂耳的正下方；所述第一驱动单元还能够驱动所述爪钩上升以将所述爪钩插入所述挂耳中；所述第一驱动单元还能够驱动钩挂有所述膜片的所述爪钩运动至预设位置，使所述膜片在重力作用下由水平状态变为竖直状态；

翻转单元，所述翻转单元能够驱动处于所述预设位置的所述爪钩翻转预设角度以使所述爪钩的末端呈水平状态。

可选地，所述翻转单元包括：

第一安装架，所述第一安装架与所述爪钩转动连接；

第一伸缩件，所述第一伸缩件的一端与所述第一安装架转动连接，所述第一伸缩件的另一端与所述爪钩转动连接。

可选地，所述爪钩驱动组件还包括：

第二驱动单元，所述第二驱动单元用于驱动所述爪钩由所述预设位置运动至装配位置，使所述爪钩末端与所述背板的所述卡扣抵接。