[发明专利]一种背光模组的自动装配装置及装配方法

权利要求书

1.一种背光模组的自动装配装置，背光模组包括膜片(6)和与其卡接的背板，其特征在于，所述背光模组的自动装配装置包括：

爪钩(4)和爪钩驱动组件，所述爪钩驱动组件能够驱动所述爪钩(4)钩挂呈水平状态的所述膜片(6)上的挂耳(61)，并将所述爪钩(4)翻转预设角度使所述爪钩(4)的末端呈水平状态，并使所述膜片(6)呈竖直状态钩挂于所述爪钩(4)的末端；

推动组件，所述推动组件能够将所述爪钩(4)上的所述膜片(6)推到所述背板的卡扣(7)上；所述推动组件包括推板(8)和直线驱动单元(9)，所述推板(8)滑动套设于所述爪钩(4)上；所述直线驱动单元(9)的一端转动连接于所述爪钩(4)，另一端转动连接于所述推板(8)，所述直线驱动单元(9)用于驱动所述膜片(6)沿所述爪钩(4)的延伸方向运动使所述膜片(6)脱离所述爪钩(4)。

2.如权利要求1所述背光模组的自动装配装置，其特征在于，所述爪钩(4)包括钩挂端(41)和与所述钩挂端(41)平滑过渡连接的支撑臂，所述钩挂端(41)与所述支撑臂呈夹角设置。

3.如权利要求2所述背光模组的自动装配装置，其特征在于，沿靠近所述钩挂端(41)末端的方向，所述钩挂端(41)的截面宽度逐渐减小。

4.如权利要求1所述背光模组的自动装配装置，其特征在于，所述爪钩驱动组件包括：

第一驱动单元，所述第一驱动单元能够驱动所述爪钩(4)沿水平方向运动至所述挂耳(61)的正下方；所述第一驱动单元还能够驱动所述爪钩(4)上升以将所述爪钩(4)插入所述挂耳(61)中；所述第一驱动单元还能够驱动钩挂有所述膜片(6)的所述爪钩(4)运动至预设位置，使所述膜片(6)在重力作用下由水平状态变为竖直状态；

翻转单元(5)，所述翻转单元(5)能够驱动处于所述预设位置的所述爪钩(4)翻转预设角度以使所述爪钩(4)的末端呈水平状态。

5.如权利要求4所述背光模组的自动装配装置，其特征在于，所述翻转单元(5)包括：

第一安装架(51)，所述第一安装架(51)与所述爪钩(4)转动连接；

第一伸缩件(52)，所述第一伸缩件(52)的一端与所述第一安装架(51)转动连接，所述第一伸缩件(52)的另一端与所述爪钩(4)转动连接。

6.如权利要求4所述背光模组的自动装配装置，其特征在于，所述爪钩驱动组件还包括：

第二驱动单元，所述第二驱动单元用于驱动所述爪钩(4)由所述预设位置运动至装配位置，使所述爪钩(4)末端与所述背板的所述卡扣(7)抵接。

7.如权利要求6所述背光模组的自动装配装置，其特征在于，所述爪钩(4)处于所述装配位置时，所述爪钩(4)末端的上表面与所述卡扣(7)的上表面平齐。

8.如权利要求1所述背光模组的自动装配装置，其特征在于，还包括：

堆垛平台(1)，其上放置有沿高度方向堆叠的多张所述膜片(6)；

吸盘组件，用于吸附置于所述堆垛平台最上方的所述膜片(6)；

吸附驱动组件，所述吸附驱动组件能够驱动吸附有所述膜片(6)的所述吸盘组件动作，以使所述膜片(6)的所述挂耳(61)伸出所述堆垛平台(1)。