[发明专利]一种玻璃加工用自动调节吸附力的运输装置

说明书

本发明涉及玻璃加工设备技术领域，具体涉及一种玻璃加工用自动调节吸附力的运输装置，包括滑轨和滑块，滑轨水平设置在玻璃加工平台上方，滑块设置在滑轨上，滑块的前面侧连接有水平板，水平板下表面固定有气缸，气缸活塞杆的下端连接有矩形载板，矩形载板上表面沿矩形中心旋转设置有两个伺服电机，伺服电机的输出轴上均连接有转动杆，转动杆上等距离间隔设置有多个蜗杆螺纹；本发明的玻璃加工运输装置与现有装置相比，可实时对吸附力的大小进行调节，能够实现对不同规格、重量的玻璃块运输，而且其内部设置有缓冲部件能有效防止吸附过程中对玻璃块造成的破坏，结构简单、制造成本低廉，适用于生产规模较小的玻璃加工厂。

技术领域

本发明涉及玻璃加工设备技术领域，具体涉及一种玻璃加工用自动调节吸附力的运输装置。

背景技术

在玻璃精加工的过程中，需要将一块块玻璃运转至下工序的加工平台上。目前玻璃精加工过程中玻璃运输方式有两种，包括手动搬运和利用传送带上的托辊进行运输，其中手动搬运不仅费时费力、增加员工劳动强度，而且搬运过程中容易被玻璃块划伤手，而传送台上的托辊运输虽然效率高，但是运输过程由于玻璃块表面平滑易出现滑落的情况，导致玻璃块被摔坏，这也增加了生产成本。基于目前玻璃加工的运输过程中出现的不足，机械手配合真空吸盘运输玻璃的方式快速的被广泛的应用在玻璃加工的工业中，虽然该玻璃运输方式有效解决了上述技术问题，但是由于机械手价格高，而且现有的真空吸盘需要通过气管与抽真空装置和压缩空气装置相连接才能实现平稳吸附和松开玻璃块的效果，因此导致其玻璃块的运输装置不仅成本昂贵，而且结构复杂。

专利号为CN107601045A的发明公开了一种吸盘式玻璃板升降搬运装置，包括取物部件、连接件、升降套筒、松紧螺栓、钢丝绳、升降动力部件、动力部件固定架、立柱和底盘，在底盘上方竖直安装一根立柱，在立柱的下端固定安装有动力部件固定架，在动力部件固定架上固定本吸盘式玻璃板升降搬运装置的升降动力部件；该发明虽然能够对玻璃块进行安全、高效的搬运，但是其成本高昂，而且吸附力无法调节。因此，针对玻璃加工过程中现有运输装置的不足，发明一种能解决上述技术问题的玻璃块运输装置是一项有待解决的技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是设计了能够自动调节吸附力的玻璃加工用运输装置，解决现有玻璃运输装置中易滑落、结构复杂以及吸附力无法调节的不足。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种玻璃加工用自动调节吸附力的运输装置，包括滑轨和滑块，所述滑轨水平设置在玻璃加工平台上方，所述滑块设置在滑轨上，所述滑块的前面侧连接有水平板，所述水平板下表面固定有气缸，所述气缸活塞杆的下端连接有矩形载板，所述矩形载板上表面沿矩形中心旋转设置有两个伺服电机，所述两个伺服电机分别固定在矩形载板上表面右前端和左后端，所述伺服电机的输出轴上均连接有转动杆，所述转动杆上等距离间隔设置有多个蜗杆螺纹，位于所述每个蜗杆螺纹处的矩形载板上表面设置有立方箱体，所述立方箱体的左右侧面上开设有能够穿过带有蜗杆螺纹的转动杆的穿孔，所述立方箱体的上下面开设有与穿孔侧接的螺纹孔，所述矩形载板上开设有与每个螺纹孔对接的通孔，位于所述通孔的下端的矩形载板下表面设置有连接筒，所述连接筒中设置有缓冲槽，所述连接筒中竖直设置有金属管，位于所述连接筒内的金属管圆周面设置有环形凸起，位于所述环形凸起上方和下方的缓冲槽内均设置有弹簧圈，位于所述环形凸起上方的连接筒上开设有多个气压平衡孔，所述金属管的下端连接有硅胶吸盘，所述螺纹孔内螺接有竖直设置的升降丝杆，所述升降丝杆的上端设置有限位块，所述升降丝杆的下端伸入金属管内腔中，位于所述金属管内腔中的升降丝杆下端连接有连接杆，所述连接杆的下端活动连接有圆环活塞，所述矩形载板上表面还设置有控制气缸和伺服电机的PLC控制器。

作为上述方案的进一步改进，所述圆环活塞由中间的金属圆饼和设置在金属圆饼圆周的硅胶环组成，所述金属圆饼上表面连接有套接件，所述连接杆的下端通过伸入套接件中实现与圆环活塞的活动连接，通过金属圆饼和硅胶环组成的圆环活塞，能够保证其密封性能好、且不易受压强变形。