[发明专利]一种玻璃加工用自动调节吸附力的运输装置

权利要求书

1.一种玻璃加工用自动调节吸附力的运输装置，包括滑轨和滑块，其特征在于：所述滑轨水平设置在玻璃加工平台上方，所述滑块设置在滑轨上，所述滑块的前面侧连接有水平板，所述水平板下表面固定有气缸，所述气缸活塞杆的下端连接有矩形载板，所述矩形载板上表面沿矩形中心旋转设置有两个伺服电机，所述两个伺服电机分别固定在矩形载板上表面右前端和左后端，所述伺服电机的输出轴上均连接有转动杆，所述转动杆上等距离间隔设置有多个蜗杆螺纹，位于每个所述蜗杆螺纹处的矩形载板上表面设置有立方箱体，所述立方箱体的左右侧面上开设有能够穿过带有蜗杆螺纹的转动杆的穿孔，所述立方箱体的上下面开设有与穿孔侧接的螺纹孔，所述矩形载板上开设有与每个螺纹孔对接的通孔，位于所述通孔的下端的矩形载板下表面设置有连接筒，所述连接筒中设置有缓冲槽，所述连接筒中竖直设置有金属管，位于所述连接筒内的金属管圆周面设置有环形凸起，位于所述环形凸起上方和下方的缓冲槽内均设置有弹簧圈，位于所述环形凸起上方的连接筒上开设有多个气压平衡孔，所述金属管的下端连接有硅胶吸盘，所述螺纹孔内螺接有竖直设置的升降丝杆，所述升降丝杆的上端设置有限位块，所述升降丝杆的下端伸入金属管内腔中，位于所述金属管内腔中的升降丝杆下端连接有连接杆，所述连接杆的下端活动连接有圆环活塞，所述矩形载板上表面还设置有控制气缸和伺服电机的PLC控制器。

2.根据权利要求1所述的玻璃加工用自动调节吸附力的运输装置，其特征在于：所述圆环活塞由中间的金属圆饼和设置在金属圆饼圆周的硅胶环组成，所述金属圆饼上表面连接有套接件，所述连接杆的下端通过伸入套接件中实现与圆环活塞的活动连接。

3.根据权利要求1所述的玻璃加工用自动调节吸附力的运输装置，其特征在于：所述气缸活塞杆的下端与矩形载板连接处设置有加强圆环，所述加强圆环上均匀设置有多个与矩形载板连接的螺钉。

4.根据权利要求1所述的玻璃加工用自动调节吸附力的运输装置，其特征在于：所述气缸通过螺栓连接的方式固定在水平板下表面。

5.根据权利要求1所述的玻璃加工用自动调节吸附力的运输装置，其特征在于：所述金属管由不锈钢材质制成，且金属管内腔的内壁为光滑面。

6.根据权利要求1所述的玻璃加工用自动调节吸附力的运输装置，其特征在于：所述转动杆上的蜗杆螺纹具体个数为2~5个。

7.根据权利要求1所述的玻璃加工用自动调节吸附力的运输装置，其特征在于：所述金属管的内径为8mm~15mm，金属管的长度为10cm~20cm。