[发明专利]一种用于车辆行驶过程中的破胎装置及其控制装置有效
| 申请号: | 201910807689.1 | 申请日: | 2019-08-29 |
| 公开(公告)号: | CN110441073B | 公开(公告)日: | 2021-04-16 |
| 发明(设计)人: | 郑晋军;王雨蒙;王勋龙;王欣 | 申请(专利权)人: | 吉林大学 |
| 主分类号: | G01M17/007 | 分类号: | G01M17/007;G01M17/06 |
| 代理公司: | 北京远大卓悦知识产权代理有限公司 11369 | 代理人: | 许小东 |
| 地址: | 130000 吉*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 用于 车辆 行驶 过程 中的 装置 及其 控制 | ||
1.一种用于车辆行驶过程中的破胎装置,其特征在于,包括:
支架,其固定安装在轮辋上;
多个冲击机构,其可拆卸的安装在所述支架上;
多个刀头,其一一对应安装在所述冲击机构上;
其中,所述刀头能够在所述冲击机构的带动下向轮胎方向移动,刺破轮胎;并且在刺破轮胎后在所述冲击机构的带动下退回初始位置;
所述刀头包括:
刀柄,其同轴固定安装在所述冲击机构上;
多个刀片,其固定连接在所述刀柄的一端;所述多个刀片沿述刀柄的周向均匀阵列,并且所述刀片的刃口朝向所述刀柄的外侧;
其中,所述刀片的宽度沿所述刀柄的轴向逐渐缩小,使所述刀头的端部形成尖刺部;
所述支架包括:
底盘,其同轴固定安装在所述轮辋的外侧;
固定座,其固定连接在所述底盘上;
多组安装槽,其分别开设在所述固定座上,并与所述多个冲击机构一一对应设置;
其中,所述安装槽包括第一安装槽和第二安装槽;
所述冲击机构的一侧可拆卸的同时固定在所述第一安装槽和所述第二安装槽中,使所述冲击机构与所述轮辋之间形成夹角。
2.根据权利要求1所述的用于车辆行驶过程中的破胎装置,其特征在于,所述固定座为矩形板状,并且与所述底盘的盘面垂直设置;所述固定座的两侧分别设置有加强筋;
其中,所述冲击机构为两个,并且分别安装在所述固定座的两侧,使两个刀头关于轮胎的中心呈中心对称分布。
3.根据权利要求1或2所述的用于车辆行驶过程中的破胎装置,其特征在于,所述第一安装槽靠近所述固定座上远离所述底盘的一端开设,并与所述底盘的盘面平行;
所述第二安装槽开设在所述第一安装槽与所述底盘之间,并与所述第一安装槽垂直。
4.根据权利要求3所述的用于车辆行驶过程中的破胎装置,其特征在于,所述冲击机构采用冲击气缸。
5.一种用于车辆行驶过程中的破胎装置的控制装置,用于控制如权利要求4所述的用于车辆行驶过程中的破胎装置,其特征在于,包括:
电磁阀,其设置在冲击气缸的供气管路上;
控制器;
破胎器启动开关,其与所述控制器的输入端口连接;
电磁阀继电器,其与所述控制器的输出端口连接,用于控制所述电磁阀;以及
电源,其用于为所述控制装置供电。
6.根据权利要求5所述的用于车辆行驶过程中的破胎装置的控制装置,其特征在于,所述控制器包括:FX3U-16MR基本模块和FX3U-4AD模拟量输入模块。
7.根据权利要求6所述的用于车辆行驶过程中的破胎装置的控制装置,其特征在于,还包括压力传感器,其安装在所述冲击气缸与刀头之间。
8.根据权利要求7所述的用于车辆行驶过程中的破胎装置的控制装置,其特征在于,所述压力传感器的量程为0~300N,输出电压范围为0~10V。
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