[发明专利]一种扫地机的离家模式清扫方法及扫地机

说明书

本申请公开了一种扫地机的离家模式清扫方法及扫地机，涉及机器人领域，能够解决扫地机工作干扰用户工作、休息的技术问题。该方法应用于一种扫地机，扫地机包括通信模块和用户检测模块，扫地机工作于室内。该方法包括：响应于通信模块接收到的离家模式工作指令，控制扫地机启动离家模式；在离家模式指示的工作时段中，控制扫地机通过用户检测模块进行用户检测；若待清扫区域中不存在用户，则控制扫地机对待清扫区域进行清扫。本申请适用于扫地机执行清扫任务的过程。

技术领域

本申请涉及机器人领域，尤其涉及一种扫地机的离家模式清扫方法及扫地机。

背景技术

随着机器人领域的发展，扫地机应运而生并逐步走入各家各户，扫地机可以代替用户完成室内或是室外环境的清扫。在扫地机工作过程中，通常会产生较大的噪音，从而干扰到用户的工作、休息等。

因此，目前亟需一种扫地机的离家模式清扫方案，以解决扫地机工作干扰用户工作、休息的技术问题。

发明内容

本申请提供一种扫地机的离家模式清扫方法及扫地机，以解决扫地机工作干扰用户工作、休息的技术问题。

为解决上述问题，本申请提供的技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供一种扫地机的离家模式清扫方法。该方法应用于一种扫地机，扫地机包括通信模块和用户检测模块，扫地机工作于室内。该方法包括：响应于通信模块接收到的离家模式工作指令，控制扫地机启动离家模式；在离家模式指示的工作时段中，控制扫地机通过用户检测模块进行用户检测；若待清扫区域中不存在用户，则控制扫地机对待清扫区域进行清扫。

在一种实现方式中，在扫地机对待清扫区域进行清扫的过程中，若待清扫区域中不存在用户，则控制扫地机继续进行清扫，直至经用户检测确定待清扫区域中存在用户而中断本次清扫任务，或是，控制扫地机继续进行清扫，直至根据相应指令结束本次清扫任务。

在一种实现方式中，在再次进行用户检测之后，若待清扫区域中存在用户，则控制扫地机停止清扫，并将扫地机的当前位置记录为工作断点。

在一种实现方式中，控制扫地机对待清扫区域进行清扫，可以实现为：若扫地机存在未完成的清扫任务，则控制扫地机行进至未完成的清扫任务对应的工作断点，并以工作断点为起始点继续执行清扫任务。

在一种实现方式中，用户检测模块包括热释电红外传感器。控制扫地机通过用户检测模块进行用户检测，可以实现为：通过热释电红外传感器对生命体发出的红外线信号进行检测，并将红外线信号转换为电信号，以根据电信号确定待清扫区域中是否存在用户。

在一种实现方式中，扫地机还包括设置于热释电红外传感器外部的菲涅尔透镜。根据电信号确定待清扫区域中是否存在用户，可以实现为：若检测到电信号呈高电平、低电平交错变化，则确定待清扫区域中存在用户。

在一种实现方式中，扫地机包括无线保真Wi-Fi通信模块，扫地机通过Wi-Fi通信模块与路由设备通信连接。控制扫地机通过用户检测模块进行用户检测，可以实现为：控制扫地机通过Wi-Fi通信模块，向路由设备发送请求消息，以使路由设备确定移动终端是否与路由设备通信连接；接收路由设备响应于请求消息反馈的响应消息，以根据响应消息确定待清扫区域中是否存在用户。其中，若响应消息表示移动终端断开与路由设备之间的通信连接，则确定待清扫区域中不存在用户。

在一种实现方式中，扫地机包括采集模块，采集模块用于采集音频信号和/或图像信号。控制扫地机通过用户检测模块进行用户检测，可以实现为：控制扫地机通过采集模块采集音频信号，并根据音频信号得到音频特征，以根据音频特征与预设音频特征之间的匹配关系，确定待清扫区域中是否存在用户；和/或，控制扫地机通过采集模块采集图像信号，并根据图像信号得到图像特征，以根据图像特征与预设图像特征之间的匹配关系，确定待清扫区域中是否存在用户。