[发明专利]一种扫地机的离家模式清扫方法及扫地机

权利要求书

1.一种扫地机的离家模式清扫方法，其特征在于，所述方法应用于一种扫地机，所述扫地机包括通信模块和用户检测模块，所述扫地机工作于室内，所述方法包括：

响应于所述通信模块接收到的离家模式工作指令，控制所述扫地机启动离家模式；

在所述离家模式指示的工作时段中，控制所述扫地机通过所述用户检测模块进行用户检测若待清扫区域中不存在用户，则控制所述扫地机对所述待清扫区域进行清扫；

其中，所述扫地机包括采集模块，所述采集模块用于采集音频信号和/或图像信号，所述控制所述扫地机通过所述用户检测模块进行用户检测，包括：

控制所述扫地机通过所述采集模块采集音频信号，并根据所述音频信号得到音频特征，以根据所述音频特征与预设音频特征之间的匹配关系，确定待清扫区域中是否存在用户；和/或，

控制所述扫地机通过所述采集模块采集图像信号，并根据所述图像信号得到图像特征，以根据所述图像特征与预设图像特征之间的匹配关系，确定待清扫区域中是否存在用户。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述扫地机对所述待清扫区域进行清扫的过程中，所述方法还包括：

若待清扫区域中不存在用户，则控制所述扫地机继续进行清扫，直至经用户检测确定所述待清扫区域中存在用户而中断本次清扫任务，或是，控制所述扫地机继续进行清扫，直至根据相应指令结束本次清扫任务。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在再次进行用户检测之后，所述方法还包括：

若待清扫区域中存在用户，则控制所述扫地机停止清扫，并将所述扫地机的当前位置记录为工作断点。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述扫地机对所述待清扫区域进行清扫，包括：

若所述扫地机存在未完成的清扫任务，则控制所述扫地机行进至所述未完成的清扫任务对应的工作断点，并以所述工作断点为起始点继续执行所述清扫任务。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述用户检测模块包括热释电红外传感器，所述控制所述扫地机通过所述用户检测模块进行用户检测，包括：

通过所述热释电红外传感器对生命体发出的红外线信号进行检测，并将所述红外线信号转换为电信号，以根据所述电信号确定待清扫区域中是否存在用户。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述扫地机还包括设置于所述热释电红外传感器外部的菲涅尔透镜，所述根据所述电信号确定待清扫区域中是否存在用户，包括：

若检测到所述电信号呈高电平、低电平交错变化，则确定待清扫区域中存在用户。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述扫地机包括无线保真Wi-Fi通信模块，

所述扫地机通过所述Wi-Fi通信模块与路由设备通信连接；

所述控制所述扫地机通过所述用户检测模块进行用户检测，包括：

控制所述扫地机通过所述Wi-Fi通信模块，向所述路由设备发送请求消息，以使所述路由设备确定移动终端是否与所述路由设备通信连接；

接收所述路由设备响应于所述请求消息反馈的响应消息，以根据所述响应消息确定待清扫区域中是否存在用户；

其中，若所述响应消息表示所述移动终端断开与所述路由设备之间的通信连接，则确定待清扫区域中不存在用户。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制扫地机启动离家模式之后，所述方法还包括：

确定在所述离家模式指示的工作周期中是否未完成清扫；

在所述离家模式指示的工作时段中，控制所述扫地机进行用户检测，包括：

若未完成清扫，则在所述离家模式指示的工作时段中，控制所述扫地机进行用户检测。

9.一种扫地机，其特征在于，所述扫地机包括通信模块、用户检测模块和控制模块，所述用户检测模块包括热释电红外传感器、无线保真Wi-Fi通信模块和采集模块中的至少一项；

所述扫地机工作于室内；

所述控制模块，用于响应于所述通信模块接收到的离家模式工作指令，控制所述扫地机启动离家模式；

所述控制模块，还用于在所述离家模式指示的工作时段中，控制所述扫地机通过所述用户检测模块进行用户检测；

所述控制模块，还用于若待清扫区域中不存在用户，则控制所述扫地机对所述待清扫区域进行清扫；

其中，所述扫地机包括采集模块，所述采集模块用于采集音频信号和/或图像信号，所述控制所述扫地机通过所述用户检测模块进行用户检测，包括：

控制所述扫地机通过所述采集模块采集音频信号，并根据所述音频信号得到音频特征，以根据所述音频特征与预设音频特征之间的匹配关系，确定待清扫区域中是否存在用户；和/或，

控制所述扫地机通过所述采集模块采集图像信号，并根据所述图像信号得到图像特征，以根据所述图像特征与预设图像特征之间的匹配关系，确定待清扫区域中是否存在用户。