[发明专利]一种能自适应贴合被检测面的检测机构

说明书

本发明公开了一种能自适应贴合被检测面的检测机构，包括支撑座，安装在所述支撑座上的弹性伸缩柱组件，以及距离探测器组件和检测组件；所述弹性伸缩柱组件用于安装所述检测组件、并使得所述检测组件贴合被检测面，所述距离探测器组件安装在所述检测组件上、并用于探测所述支撑座与被检测面的距离。本发明实现对非平整表面的良好接触，能使得安装的检测组件贴合隧道的被检测面，提高了检测的准确性。

技术领域

本发明涉及隧道检测设备技术领域，具体涉及一种能自适应贴合被检测面的检测机构。

背景技术

隧道在施工完成后的整个生命周期内都需要对其进行养护检测。当前轨道路基及隧道缺陷还处于人工或半自动检测状态，检测效率低，需要时间长，检测效果不佳。因此，亟需设计一种能实现对隧道全方位自动检测的隧道检测装置，对应的就需要开发一种应用于该隧道检测装置的检测机构。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种能自适应贴合被检测面的检测机构，实现对非平整表面的良好接触，能使得安装的检测组件贴合隧道的被检测面，提高了检测的准确性。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种能自适应贴合被检测面的检测机构，包括支撑座，安装在所述支撑座上的弹性伸缩柱组件，以及距离探测器组件和检测组件；所述弹性伸缩柱组件用于安装所述检测组件、并使得所述检测组件贴合被检测面，所述距离探测器组件安装在所述检测组件上、并用于探测所述支撑座与被检测面的距离。

进一步的，所述弹性伸缩柱组件为四组、且呈矩形布置，所述弹性伸缩柱组件包括与所述支撑座连接的直线轴承，依次可滑动的穿过所述直线轴承和所述支撑座与所述检测组件连接的伸缩柱，套设在所述伸缩柱上、且两端分别与所述支撑座和所述检测组件抵接的第二弹簧，所述伸缩柱在端部设置有防止滑出所述直线轴承的限位块。

再进一步的，所述检测机构还包括安装在所述支撑座上的两组回转轮，安装在所述支撑座上的第一驱动电机；所述第一驱动电机用于带动所述支撑座通过两组所述回转轮运动。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

(1)本发明设置弹性伸缩柱组件安装检测组件，实现对非平整表面的良好接触，能使得安装的检测组件贴合隧道的被检测面，提高了检测的准确性，并在遇见障碍时，自主调节，跨越障碍；

(2)本发明设置第二驱动机构和回转轮，配合外接的支架机构的扇形齿轮，使得检测机构可沿扇形齿轮径向移动以贴合被检测面。

附图说明

图1为实施例隧道检测装置的使用状态示意图。

图2为实施例隧道检测装置的结构示意图。

图3为实施例隧道检测装置展开状态示意图。

图4为实施例隧道检测装置的支架机构结构示意图。

图5为实施例隧道检测装置的安装座结构示意图。

图6为实施例隧道检测装置的末端调整适应机构处局部示意图。

图7为实施例隧道检测装置的末端调整适应机构的结构示意图。

图8为实施例隧道检测装置的第二主支架与第一主支架铰接处局部示意图。

图9为实施例隧道检测装置的第一弹簧处局部示意图。

其中，附图标记对应的名称为：