[发明专利]一种能自适应贴合被检测面的检测机构有效
| 申请号: | 201910806633.4 | 申请日: | 2019-08-29 |
| 公开(公告)号: | CN110455328B | 公开(公告)日: | 2021-09-17 |
| 发明(设计)人: | 凌正刚;周庆;肖唐杰;桂仲成 | 申请(专利权)人: | 上海圭目机器人有限公司 |
| 主分类号: | G01D11/30 | 分类号: | G01D11/30 |
| 代理公司: | 成都佳划信知识产权代理有限公司 51266 | 代理人: | 邹翠 |
| 地址: | 200082 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 自适应 贴合 检测 机构 | ||
1.一种能自适应贴合被检测面的检测机构,其特征在于:包括支撑座,安装在所述支撑座上的弹性伸缩柱组件,以及距离探测器组件和检测组件;所述弹性伸缩柱组件用于安装所述检测组件、并使得所述检测组件贴合被检测面,所述距离探测器组件安装在所述检测组件上、并用于探测所述支撑座与被检测面的距离;所述弹性伸缩柱组件为四组、且呈矩形布置,所述弹性伸缩柱组件包括与所述支撑座连接的直线轴承,依次可滑动的穿过所述直线轴承和所述支撑座与所述检测组件连接的伸缩柱,套设在所述伸缩柱上、且两端分别与所述支撑座和所述检测组件抵接的第二弹簧,所述伸缩柱在端部设置有防止滑出所述直线轴承的限位块;所述检测机构还包括安装在所述支撑座上的两组回转轮,安装在所述支撑座上的第一驱动电机;所述两组回转轮分别设置在外接的弧形导轨内,所述第一驱动电机的输出轴通过齿轮与外接的扇形齿轮啮合连接、并用于带动所述支撑座通过所述两组回转轮沿所述弧形导轨运动、使得所述检测机构可沿所述扇形齿轮移动以贴合被检测面。
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