[发明专利]盲点监测系统车道宽度门限值调整方法有效
| 申请号： | 201910805168.2 | 申请日： | 2019-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN110466453B | 公开（公告）日： | 2021-02-23 |
| 发明（设计）人： | 崔春宽;汪子煜;何少斌;朱满;王崇阳 | 申请（专利权）人： | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60R16/023 | 分类号： | B60R16/023 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 陈文斌 |
| 地址： | 230000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 盲点 监测 系统 车道 宽度 门限 调整 方法 | ||
1.一种盲点监测系统车道宽度门限值调整方法，其特征在于：包括以下步骤：
（a）装配在车辆前方中部的前视多功能摄像头识别当前的车道信息，若前视多功能摄像头能识别出当前车道的车道线，则进入步骤（b），否则进入步骤（d）；
（b）前视多功能摄像头向盲点监测系统输出车道宽度L1、车辆左侧距离左侧车道线的距离L2和车辆右侧距离右侧车道线的距离L3；
（c）盲点监测系统进行车道宽度门限值设置，将左侧车道宽度门限值设为L1+L2，将右侧车道宽度门限值设为L1+L3；
（d）盲点监测系统根据当前车速值设置车道宽度门限值。
2.如权利要求1所述的盲点监测系统车道宽度门限值调整方法，其特征在于：所述步骤（a）中位于车辆中部的前视多功能摄像头识别的车道信息包括车道线信息、车道宽度L1、其距离左侧车道的距离L4和距离右侧车道的距离L5，前视多功能摄像头中预设有车辆宽度L6，前视多功能摄像头运算得出车辆左侧距离左侧车道线距离L2=L4-L6/2，车辆右侧距离右侧车道线距离L3=L5-L6/2。
3.如权利要求2所述的盲点监测系统车道宽度门限值调整方法，其特征在于：前视多功能摄像头的测距方法为首先对前视多功能摄像头进行标定，标定后的前视多功能摄像头中的像素点尺寸为定值，前视多功能摄像头识别出两车道线之间的像素点总数计算得出车道宽度L1，前视多功能摄像头识别出其与左侧车道之间的像素点总数计算得出其距离左侧车道的距离L4，前视多功能摄像头识别出其与右侧车道之间的像素点总数计算得出其距离右侧车道的距离L5。
4.如权利要求1所述的盲点监测系统车道宽度门限值调整方法，其特征在于：所述步骤（d）中盲点监测系统判断当前车速值是否大于60km/h，是则将车道宽度门限值设置为4m，否则将车道宽度门限值设置为3.5m。
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