[发明专利]一种安全型线束扭线机构

权利要求书

1.一种安全型线束扭线机构，其特征在于：包括，

驱动模块(100)，其包括输出轴(101)，所述输出轴(101)的端面上内凹有横截面为非圆形的连接槽(101a)；

防护模块(200)，包括套于所述输出轴(101)外端的第一阻尼环(201)以及套于所述第一阻尼环(201)外围的第二阻尼环(202)，所述第一阻尼环(201)的一端封堵，并在该封堵端的内侧设置有配合于所述连接槽(101a)的连接块(201a)，所述第一阻尼环(201)的外侧面上沿周向排列有第一阻尼凸起(201b)，所述第二阻尼环(202)的内侧面上沿周向排列有配合于所述第一阻尼凸起(201b)的第二阻尼凸起(202a)；所述第二阻尼环(202)连接有旋转模块(300)；

所述第二阻尼环(202)的内侧壁上具有周向的环形凸起(202b)，所述第一阻尼环(201)的外侧壁上设置有配合于所述环形凸起(202b)的环形凹槽(201c)，所述环形凸起(202b)嵌入所述环形凹槽(201c)内，并能够发生相对转动；

所述安全型线束扭线机构还包括沿周向分布并连接在所述旋转模块(300)上的多个挤压模块(400)；

所述旋转模块(300)包括外端形成容置口(301a)的旋转套筒(301)、位于所述容置口(301a)外围的一圈导向环(302)、固定于所述旋转套筒(301)内端中心处的连接轴(303)、沿周向均布固定于所述连接轴(303)外围的导杆(304)，以及固定于所述连接轴(303)和各个所述导杆(304)末端的连接盘(305)；所述连接盘(305)与所述第二阻尼环(202)连接；所述导向环(302)上沿周向均布有径向的且对应于各个挤压模块(400)的导向槽(302a)，所述旋转套筒(301)上沿周向均布有对应于各个挤压模块(400)的插孔(301b)；

所述挤压模块(400)包括互相连接的挤压段(401)和衔接段(402)；所述挤压段(401)的一端插入对应的所述插孔(301b)内；所述衔接段(402)的外端与对应的所述导向槽(302a)配合，并能够沿着其方向调节径向的位置。

2.如权利要求1所述的安全型线束扭线机构，其特征在于：所述衔接段(402)的外端固定有滑块(402a)，所述滑块(402a)的横向宽度大于所述衔接段(402)的厚度，所述导向槽(302a)的横截面配合于所述衔接段(402)外端的结构；

所述滑块(402a)嵌入对应的导向槽(302a)，并能够沿其径向进行滑动。

3.如权利要求2所述的安全型线束扭线机构，其特征在于：还包括滑动模块(500)；

所述滑动模块(500)包括套于所述旋转套筒(301)外围的导向套筒(501)、位于所述导向套筒(501)上且对应于各个所述挤压模块(400)的铰接座(502)以及两端分别与对应的挤压模块(400)和铰接座(502)进行铰接的联系杆(503)；

所述导向套筒(501)上设置有对应于所述挤压段(401)的避让口(501a)，所述避让口(501a)的轴向长度大于所述挤压段(401)的轴向宽度，且各个所述挤压段(401)的端头依次穿过对应的所述避让口(501a)和插孔(301b)，伸入所述旋转套筒(301)的内部。

4.如权利要求3所述的安全型线束扭线机构，其特征在于：各个所述挤压模块(400)通过两根轴向排列且互相平行的联系杆(503)与所述导向套筒(501)连接，所述导向套筒(501)上设置有对应于各个联系杆(503)的铰接座(502)。

5.如权利要求3所述的安全型线束扭线机构，其特征在于：各个所述联系杆(503)的一端与所述衔接段(402)铰接，另一端与对应的所述铰接座(502)铰接。