[发明专利]一种混合动力汽车的电机零位角自学习的方法及系统

说明书

本发明提供了一种混合动力汽车的电机零位角自学习的方法及系统，属于汽车技术领域。它解决了现有的电机零位角标定成本高的问题。本混合动力汽车的电机零位角自学习的方法包括如下步骤：控制点火开关进入ON挡；连接诊断设备；整车控制器与诊断设备建立通讯连接，并控制车辆进入维修模式；诊断设备判断车辆进入维修模式成功后，发出相应操作指令提醒，包括进行踩刹车操作，控制点火开关进入START挡的操作，控制与电机机械连接的离合器进行吸合的操作，从而使电机通过离合器由发动机拖动着以恒定的预设转速进行空转；空转预设时间值后，电机控制器与诊断设备建立通讯连接，电机控制器控制电机进行零位角自学习。本发明降低了电机零位角标定的成本。

技术领域

本发明属于汽车技术领域，涉及一种混合动力汽车的电机零位角自学习的方法及系统。

背景技术

作为混合动力汽车的核心零部件，电机与电机控制器的性能决定了整车的性能好坏。电机转子对于定子的相对位置是电机控制器计算电机转速时所用的一个非常重要的信号。如果检测到的位置信号存在问题，计算得出的电机扭矩和转速就不准确，这将导致电机无法被很好地控制，并且容易出现电机三相过流。

目前标定电机零位角的方法主要有两种：

方法一：申请号为CN201810457346.2的一种混合动力汽车的旋变自学习系统及方法，所述系统包括:整车控制器以及分别与所述整车控制器通过CAN总线的电机装置、发动机装置；以及与所述电机装置机械连接的离合器，所述整车控制器还与点火锁连接，当所述点火锁点火后，所述整车控制器启动所述发动机装置，控制所述离合器吸合，向所述电机装置发送自学习标志，以使所述电机装置进行旋变自学习。

方法二：当电机生产完成后，在最后一道工序中，都需要进行旋转变压器零位角的标定，即电机运行到一定转速时，测量此时控制器的输入电流是否在一个特定的范围内。如果在这个范围内，则说明了测试的零位角初始位置正确；如不在这一范围，则需要调整。由于每台电机对应不同的零位角，因此零位角相关数据需要与电机一一对应，并在整车总装下线时写入控制器中。

虽然以上两种方法都能实现零位角标定，但是方法一在车辆点火锁每次点火时都要进行旋变自学习一次，增加了不必要的自学习操作，影响车辆的使用性能,而且每辆车中的整车控制器中都需要加载电机零位角自学习应用数据，成本较高；方法二的电机零位角标定是电机装配后在台架上进行的，而后再将电机装配到动力总成上，还需要将数据写入控制器时保证零位角数据与电机的匹配性，浪费时间、设备和人力。一旦电机故障损坏，更换后还需重新上台架重新标定。综上两种方法均存在电机零位角标定不够便利且成本高的问题。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种混合动力汽车的电机零位角自学习的方法及系统，该混合动力汽车的电机零位角自学习的方法及系统所要解决的技术问题是：如何降低电机零位角标定的成本。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种混合动力汽车的电机零位角自学习的方法包括如下步骤：

控制点火开关进入ON挡；

连接用于实现电机零位角自学习操作的诊断设备；

整车控制器与诊断设备建立通讯连接，整车控制器控制车辆进入维修模式；

诊断设备判断车辆进入维修模式成功后，发出相应操作指令提醒，包括进行踩刹车操作，控制点火开关进入START挡的操作，控制与电机机械连接的离合器进行吸合的操作，从而使电机通过离合器由发动机拖动着以恒定的预设转速进行空转；

空转预设时间值后，电机控制器与诊断设备建立通讯连接，电机控制器控制电机进行零位角自学习。