[发明专利]一种混合动力汽车的电机零位角自学习的方法及系统

权利要求书

1.一种混合动力汽车的电机零位角自学习的方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

控制点火开关(8)进入ON挡；

连接用于实现电机零位角自学习操作的诊断设备(6)；

整车控制器(1)与诊断设备(6)建立通讯连接，整车控制器(1)控制车辆进入维修模式；

诊断设备(6)判断车辆进入维修模式成功后，发出相应操作指令提醒，包括进行踩刹车操作，控制点火开关(8)进入START挡的操作，控制与电机(4)机械连接的离合器(5)进行吸合的操作，从而使电机(4)通过离合器(5)由发动机(3)拖动着以恒定的预设转速进行空转；

空转预设时间值后，电机控制器(2)与诊断设备(6)建立通讯连接，电机控制器(2)控制电机(4)进行零位角自学习。

2.根据权利要求1所述的混合动力汽车的电机零位角自学习的方法，其特征在于，整车控制器(1)与诊断设备(6)建立通讯连接前，还包括：

诊断设备(6)发送秘钥给整车控制器(1)；

整车控制器(1)接收后进行配对，配对成功后，整车控制器(1)与诊断设备(6)完成安全认证。

3.根据权利要求1或2所述的混合动力汽车的电机零位角自学习的方法，其特征在于，还包括以下步骤：点火开关(8)进入ON挡后，整车控制器(1)进入默认诊断会话模式，包括打开与诊断设备(6)通讯的控制命令，进入扩展诊断会话模式，包括打开整车控制器(1)的控制命令；电机控制器(2)进入默认诊断会话模式，包括打开与诊断设备(6)通讯的控制命令，进入扩展诊断会话模式，包括电机(4)进行零位角自学习的操作指令。

4.根据权利要求3所述的混合动力汽车的电机零位角自学习的方法，其特征在于，电机控制器(2)与诊断设备(6)建立通讯连接前，还包括：

诊断设备(6)发送秘钥给电机控制器(2)；

电机控制器(2)接收后进行配对，配对成功后，电机控制器(2)与诊断设备(6)完成安全认证。

5.根据权利要求1或2所述的混合动力汽车的电机零位角自学习的方法，其特征在于，电机(4)进行零位角自学习后，诊断设备(6)查询电机零位角自学习是否完成，在完成时存储电机零位角标定值；否则，继续进行电机零位角自学习。

6.根据权利要求5所述的混合动力汽车的电机零位角自学习的方法，其特征在于，在电机零位角自学习完成后，诊断设备(6)查询电机零位角自学习是否成功，在成功时清除故障码；否则，诊断设备(6)发出电机零位角自学习失败的提示。

7.根据权利要求6所述的混合动力汽车的电机零位角自学习的方法，其特征在于，还包括：诊断设备(6)查询是否有电机(4)初始角度自学习失败的故障码，如果否，退出维修模式，结束电机零位角自学习；否则，重新上电，重新进行电机零位角自学习。

8.一种混合动力汽车的电机零位角自学习的系统，包括整车控制器(1)、电机控制器(2)、发动机(3)、与整车控制器(1)电连接的点火开关(8)、与电机控制器(2)电连接的电机(4)以及机械连接在发动机(3)和电机(4)之间的离合器(5)；其特征在于，所述系统还包括诊断设备(6)和CAN总线(7)，所述发动机(3)、离合器(5)、诊断设备(6)、整车控制器(1)和电机控制器(2)均通过CAN总线(7)进行通讯连接，在点火开关(8)处于ON挡时，整车控制器(1)、电机控制器(2)分别与诊断设备(6)进行通讯，整车控制器(1)根据诊断设备(6)的提示，进行踩刹车并控制点火开关(8)进入START挡，使发动机(3)启动，离合器(5)吸合，电机(4)通过离合器(5)被发动机(3)拖动着以恒定的预设转速空转稳定运行预设时间值时，诊断设备(6)通过CAN总线(7)向电机控制器(2)发送电机零位角自学习指令，电机控制器(2)开始电机零位角自学习，进而把学习到的电机零位角标定值存储到电机控制器(2)中。