[发明专利]扫地机器人基站、扫地机器人系统及其工作方法

说明书

本发明涉及一种扫地机器人基站，用于可移动的扫地机器人，扫地机器人包括一用于清洁待清洁表面的滚刷，扫地机器人基站包括：壳体，壳体上设有开槽；动力模块，包括设置于壳体内部的动力电机、与动力电机输出端相连接的传动装置和固定于传动装置上通过开槽与滚刷表面相抵接的切割组件，切割组件用于对滚刷上的异物进行清理；控制模块，用于控制动力电机运转或停止，以控制传动装置带动切割组件做往复运动，以切割滚刷上的异物。上述扫地机器人基站，可以及时的对停靠的扫地机人的滚刷上的异物进行自动清理，无需改变扫地机器人的原有结构，制作成本低、清理效果好且使用方便。

技术领域

本发明涉及扫地机器人领域，特别是涉及一种扫地机器人基站、一种扫地机器人系统以及一种扫地机器人系统的工作方法。

背景技术

扫地机器人，又被称作自动打扫机、智能吸尘器、机器人吸尘器等，是一种便捷的可以在不需要人为操作的情况下自动执行清扫任务的新型家用电器，但是，智能扫地机器人在执行清洁任务时，其滚刷很容易缠绕毛发等异物，一方面缠绕的异物会降低扫地机器人的清洁效果；另一方面也会使扫地机器人的电机转速下降，输出功率增加，从而增加耗电量。综合来看，这会对智能扫地机器人的使用带来很不利的影响。

针对上述问题，现有技术主要有三种解决方案，一是设置对转双滚刷，二是内置切割刀片，三是设置大直径滚刷。其中，设置对转双滚刷需要使用橡胶片硬滚轮，这样的设置不仅不易清扫地板上的细灰尘，而且还会对地板产生伤害，同时，设置双滚刷会占用主机较大的内部空间；而在内置切割刀片的方案中，因为刀片和毛发相对速度不高，并不容易切断毛发等异物；最后，设置大直径滚刷的方案只能解决部份头发问题，解决不了长头发的缠绕，并且，大直径滚刷同样也会占用主机内部的空间。因而，在实际应用中，面对滚刷上缠绕的头发，常常需要用户手动拆卸滚刷来进行清洁，给用户带来很多麻烦和困扰。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种能够有效去除缠绕在滚刷上异物的扫地机器人基站、扫地机器人系统以及该系统的工作方法。

一种扫地机器人基站，用于可移动的扫地机器人，扫地机器人包括一用于清洁待清洁表面的滚刷，扫地机器人基站包括：

壳体，壳体上设有开槽；

动力模块，包括设置于壳体内部的动力电机、与动力电机输出端相连接的传动装置和固定于传动装置上通过开槽与滚刷表面相抵接的切割组件，切割组件用于对滚刷上的异物进行清理；

控制模块，用于控制动力电机运转或停止，以控制传动装置带动切割组件做往复运动，以切割滚刷上的异物。

上述扫地机器人基站，通过在基站上设置具有传动装置和切割组件的动力模块以及能够控制动力模块的控制模块，可以及时的对停靠在扫地机器人基站上的扫地机人的滚刷上的异物进行自动清理，无需改变扫地机器人的原有结构，也无需人为清理和干涉，制作成本低、清理效果好且使用方便。

在其中一个实施例中，控制模块控制传动装置带动切割组件以平行于滚刷轴线的方向在第一位置和第二位置之间做往复运动。

在其中一个实施例中，传动装置为带传动装置。

在其中一个实施例中，带传动装置包括同步带和同步带轮，同步带设置在同步带轮上，切割组件设置在同步带上。

在其中一个实施例中，切割组件包括至少一个刀片。

在其中一个实施例中，扫地机器人基站还包括吸尘模块，吸尘模块在壳体上设有集尘口，集尘口位于开槽处，吸尘模块还包括腔体和风道，腔体具有可开合的顶部，腔体的顶部设置有吸尘电机、与吸尘电机输出端相连接的风扇和设置于风扇下方的旋风分离器，腔体的底部设置有集尘室。

在其中一个实施例中，扫地机器人基站还包括异物检测模块，异物检测模块设置于集尘口处，以检测集尘口处的异物清理状态。