[发明专利]扫地机器人基站、扫地机器人系统及其工作方法

权利要求书

1.一种扫地机器人基站，其特征在于，所述扫地机器人基站用于可移动的扫地机器人，所述扫地机器人包括一用于清洁待清洁表面的滚刷，所述扫地机器人基站包括：

壳体，所述壳体上设有开槽；

动力模块，包括设置于所述壳体内部的动力电机.与所述动力电机输出端相连接的传动装置和固定于所述传动装置上通过所述开槽与所述滚刷表面相抵接的切割组件，所述切割组件用于对所述滚刷上的异物进行清理；

控制模块，用于控制所述动力电机运转或停止，以控制所述传动装置带动所述切割组件做往复运动，在所述切割组件通过所述开槽与所述滚刷表面相抵接的情况下，通过所述切割组件的往复运动来切割所述滚刷上的异物；其中，所述控制模块控制所述传动装置带动所述切割组件以平行于所述滚刷轴线的方向在第一位置和第二位置之间做往复运动；

所述扫地机器人基站还包括吸尘模块，所述吸尘模块在所述壳体上设有集尘口，用于清理从滚刷上切割后的异物，所述集尘口位于所述壳体上设置的开槽；所述吸尘模块还包括腔体和风道；所述扫地机器人的底部设置有吸尘口，所述扫地机器人内部设置有与所述吸尘口相连通的尘盒，其中，所述集尘口与所述吸尘口对准，并通过所述吸尘模块清理所述尘盒内的异物和/或从滚刷上切割后的异物。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人基站，其特征在于，所述传动装置为带传动装置。

3.根据权利要求2所述的扫地机器人基站，其特征在于，所述带传动装置包括同步带和同步带轮，所述同步带设置在所述同步带轮上，所述切割组件设置在所述同步带上。

4.根据权利要求1所述的扫地机器人基站，其特征在于，所述切割组件包括至少一个刀片。

5.根据权利要求1所述的扫地机器人基站，其特征在于，所述腔体具有可开合的顶部，所述腔体的顶部设置有吸尘电机.与所述吸尘电机输出端相连接的风扇和设置于所述风扇下方的旋风分离器，所述腔体的底部设置有集尘室。

6.根据权利要求5所述的扫地机器人基站，其特征在于，所述扫地机器人基站还包括异物检测模块，所述异物检测模块设置于所述集尘口处，以检测所述集尘口处的异物清理状态。

7.根据权利要求1-6任一项所述的扫地机器人基站，其特征在于，所述扫地机器人基站还包括与所述控制模块电连接的到位检测模块，所述到位检测模块用于检测所述扫地机器人的停靠状态，并将所述扫地机器人的停靠状态发送给所述控制模块，所述控制模块根据所述扫地机器人的停靠状态控制所述动力电机运转。

8.根据权利要求1-6任一项所述的扫地机器人基站，其特征在于，所述扫地机器人基站还包括与所述控制模块电连接的充电模块，所述充电模块为有线充电模块和/或无线充电模块。

9.根据权利要求1-6任一项所述的扫地机器人基站，其特征在于，所述扫地机器人基站还包括与所述控制模块电连接的通信模块，所述通信模块设置于所述壳体内，用于与所述扫地机器人进行通信。

10.一种扫地机器人系统，其特征在于，所述扫地机器人系统包括扫地机器人和权利要求1-9任一项所述的扫地机器人基站。

11.一种扫地机器人系统的工作方法，其特征在于，所述扫地机器人系统的工作方法应用于所述扫地机器人基站上，所述扫地机器人基站包括：壳体，所述壳体上设有开槽，还包括设置于所述壳体内部的动力电机.与所述动力电机输出端相连接的传动装置和固定于所述传动装置上通过所述开槽与滚刷表面相抵接的切割组件，所述扫地机器人基站包括吸尘模块，所述吸尘模块在所述壳体上设有集尘口，所述集尘口位于所述开槽处，所述吸尘模块还包括腔体和风道，所述扫地机器人的底部设置有吸尘口，所述扫地机器人内部设置有与所述吸尘口相连通的尘盒，所述集尘口与所述吸尘口对准，所述方法包括：

根据所述扫地机器人的停靠状态和/或接收到的所述扫地机器人发出的第一通信信息，发出异物清理信号，以控制所述动力电机运转并控制所述传动装置带动所述切割组件做往复运动，在所述机器人基站上的切割组件通过所述开槽与所述扫地机器人的滚刷表面相抵接的情况下，通过所述切割组件的往复运动来切割滚刷上的异物；

根据所述动力电机的运转时长和/或所述切割组件的运动行程，发出停止清理信号，以控制所述动力电机停止运转；

所述腔体的顶部设置有吸尘电机；

根据所述扫地机器人的停靠状态和/或接收到的所述扫地机器人发出的第二通信信息，发出吸尘信号，以控制所述吸尘电机运转；

检测集尘口处的异物清理状态；

根据所述集尘口处的异物清理状态和/或所述吸尘电机的运转时长，发出停止吸尘信号，以控制所述吸尘电机停止运转；

通过所述吸尘模块清理所述尘盒内的异物和/或从滚刷上切割后的异物。