[发明专利]一种双电机汽车加速控制的方法及系统有效
| 申请号: | 201910801937.1 | 申请日: | 2019-08-29 |
| 公开(公告)号: | CN110481344B | 公开(公告)日: | 2021-03-16 |
| 发明(设计)人: | 丁磊 | 申请(专利权)人: | 华人运通(江苏)技术有限公司 |
| 主分类号: | B60L15/28 | 分类号: | B60L15/28;B60L15/38 |
| 代理公司: | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人: | 刘杰 |
| 地址: | 224000 江苏省盐城市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 电机 汽车 加速 控制 方法 系统 | ||
本发明公开了一种双电机汽车加速控制的方法及系统,所述方法包括:接收加速启动信号;基于所述加速启动信号,判断目标车辆是否满足预设加速条件;若所述目标车辆满足所述预设加速条件,获取所述目标车辆的前后电驱动系统EDS转速差和当前车速;基于所述目标车辆的EDS转速差和当前车速,从预设扭矩衰减数据库中获取前EDS的降扭值;基于所述降扭值和所述目标车辆的当前状态下的目标扭矩值,对所述前EDS进行限扭控制,以对所述目标车辆的加速进行控制;解决现有的车辆加速控制方法响应延迟时间长的技术问题。
技术领域
本发明涉及电动汽车技术领域,尤其涉及一种双电机汽车加速控制的方法及系统。
背景技术
随着科技的进步及环保要求的提升,电动汽车逐步兴起,而根据目前的用车需求来看,汽车已经不仅仅是作为代步工具,尤其是高性能的汽车,其加速性能是一项衡量车辆性能的重要指标。而现有的车辆加速控制方法都是根据实时的车辆的状态参数计算获得最优的加速控制策略,从而进行加速控制,存在响应延迟时间长的问题。
发明内容
本申请实施例通过提供一种双电机汽车加速控制的方法及系统,解决现有的车辆加速控制方法响应延迟时间长的技术问题。
一方面,本申请通过本申请的一实施例提供如下技术方案:
一种双电机汽车加速控制的方法,所述方法包括:
接收加速启动信号;
基于所述加速启动信号,判断目标车辆是否满足预设加速条件;
若所述目标车辆满足所述预设加速条件,获取所述目标车辆的前后电驱动系统EDS转速差和当前车速;
基于所述目标车辆的EDS转速差和当前车速,从预设扭矩衰减数据库中获取前EDS的降扭值;其中,所述预设扭矩衰减数据库中预设有所述目标车辆的当前车速、EDS转速差以及与所述当前车速和EDS转速差对应的可防止前轮打滑的前EDS的降扭值;
基于所述降扭值和所述目标车辆的当前状态下的目标扭矩值,对所述前EDS进行限扭控制,以对所述目标车辆的加速进行控制。
可选的,所述预设加速条件,包括:
所述目标车辆的车速≤80km/h;
所述目标车辆的油门踏板开度≥95%。
可选的,所述目标车辆包括主动安全系统,且所述目标车辆的驾驶模式包括运动模式;
所述预设加速条件,还包括:
所述目标车辆的驾驶模式为运动模式;
所述目标车辆的主动安全系统处于关闭状态。
可选的,所述目标车辆的主动安全系统为牵引力控制系统TCS。
可选的,所述接收加速启动信号,包括:
接收目标车辆油门踏板开度变化信号。
可选的,所述基于所述降扭值和所述目标车辆的当前状态下的目标扭矩值,对所述前EDS进行限扭控制,包括:
将所述降扭值与所述目标车辆的当前状态下的目标扭矩值相加,获得所述目标车辆的前EDS限扭值;
基于所述前EDS限扭值,对所述前EDS进行限扭控制。
可选的,若所述目标车辆不满足所述预设加速条件,则按照所述目标车辆的当前状态下的目标扭矩值,对所述目标车辆的加速进行控制。
另一方面,本申请通过本申请的另一实施例提供一种双电机汽车加速控制的系统,所述系统包括:
信号接收模块,用于接收加速启动信号;
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