[发明专利]一种双电机汽车加速控制的方法及系统

权利要求书

1.一种双电机汽车加速控制的方法，其特征在于，所述方法包括：

接收加速启动信号；

基于所述加速启动信号，判断目标车辆是否满足预设加速条件；

若所述目标车辆满足所述预设加速条件，获取所述目标车辆的前后电驱动系统EDS转速差和当前车速；

基于所述目标车辆的EDS转速差和当前车速，从预设扭矩衰减数据库中获取前EDS的降扭值；其中，所述预设扭矩衰减数据库中预设有所述目标车辆的当前车速、EDS转速差以及与所述当前车速和EDS转速差对应的可防止前轮打滑的前EDS的降扭值；

基于所述降扭值和所述目标车辆的当前状态下的目标扭矩值，对所述前EDS进行限扭控制，以对所述目标车辆的加速进行控制。

2.如权利要求1所述的一种双电机汽车加速控制的方法，其特征在于，所述预设加速条件，包括：

所述目标车辆的车速≤80km/h；

所述目标车辆的油门踏板开度≥95％。

3.如权利要求2所述的一种双电机汽车加速控制的方法，其特征在于，所述目标车辆包括主动安全系统，且所述目标车辆的驾驶模式包括运动模式；

所述预设加速条件，还包括：

所述目标车辆的驾驶模式为运动模式；

所述目标车辆的主动安全系统处于关闭状态。

4.如权利要求3所述的一种双电机汽车加速控制的方法，其特征在于，所述目标车辆的主动安全系统为牵引力控制系统TCS。

5.如权利要求1所述的一种双电机汽车加速控制的方法，其特征在于，所述接收加速启动信号，包括：

接收目标车辆油门踏板开度变化信号。

6.如权利要求1所述的一种双电机汽车加速控制的方法，其特征在于，所述基于所述降扭值和所述目标车辆的当前状态下的目标扭矩值，对所述前EDS进行限扭控制，包括：

将所述降扭值与所述目标车辆的当前状态下的目标扭矩值相加，获得所述目标车辆的前EDS限扭值；

基于所述前EDS限扭值，对所述前EDS进行限扭控制。

7.如权利要求1所述的一种双电机汽车加速控制的方法，其特征在于，若所述目标车辆不满足所述预设加速条件，则按照所述目标车辆的当前状态下的目标扭矩值，对所述目标车辆的加速进行控制。

8.一种双电机汽车加速控制的系统，包括：

信号接收模块，用于接收加速启动信号；

判断模块，用于基于所述加速启动信号，判断目标车辆是否满足预设加速条件；

其特征在于，所述系统还包括：

第一获取模块，用于若所述目标车辆满足所述预设加速条件，获取所述目标车辆的前后电驱动系统EDS转速差和当前车速；

第二获取模块，用于基于所述目标车辆的EDS转速差和当前车速，从预设扭矩衰减数据库中获取前EDS的降扭值；其中，所述预设扭矩衰减数据库中预设有所述目标车辆的当前车速、EDS转速差以及与所述当前车速和EDS转速差对应的可防止前轮打滑的前EDS的降扭值；

加速控制模块，用于基于所述降扭值和所述目标车辆的当前状态下的目标扭矩值，对所述前EDS进行限扭控制，以对所述目标车辆的加速进行控制。

9.一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-7任一项所述方法的步骤。

10.一种车载设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-7任一项所述方法的步骤。