[发明专利]裁片折叠设备及其取料装置以及裁片折叠方法

说明书

本发明涉及一种裁片折叠设备及其取料装置以及裁片折叠方法。该取料装置包括吸附机构、夹料机构以及基座；吸附机构包括活动设于基座上的用于吸附待加工裁片的第一吸附板，第一吸附板具有第一吸附平面；夹料机构包括第一夹板以及第二夹板，第一夹板和/或第二夹板活动连接在基座上，第一夹板能够运动至与第一吸附平面齐平。该取料装置能够在待加工的物料的转运过程中对其进行折叠，能够提高生产效率。该裁片折叠方法采用包括该取料装置的裁片折叠设备，不需要工作人员对待加工的裁片进行直接操作，裁片折叠和转运的自动化程度高，生产效率高。

技术领域

本发明涉及纺织技术领域，尤其是涉及一种裁片折叠设备及其取料装置以及裁片折叠方法。

背景技术

在纺织过程中，需要将裁片转运到下游工序进行缝合，在缝合之前需要对裁片进行折叠。目前通常是裁片的转运和折叠分开进行，也就是先将裁片转运到缝合工位，然后对裁片进行折叠，再对折叠后的裁片进行缝合。这样的方法在实际操作过程中容易出现缝合工位等待的问题，即前面的裁片缝合完成之后，后面的裁片还没有折叠完成，因此缝合工位需要等待裁片折叠完成之后再继续缝合。在纺织过程中，这样的操作方法效率很低。

发明内容

基于此，有必要提供一种效率高的裁片折叠设备及其取料装置以及裁片折叠方法。

一种取料装置，其特征在于：包括吸附机构、夹料机构以及基座；所述吸附机构包括活动设于所述基座上的用于吸附待加工裁片的第一吸附板，所述第一吸附板具有第一吸附平面；所述夹料机构包括第一夹板以及第二夹板，所述第一夹板和/或所述第二夹板活动连接在所述基座上，所述第一夹板能够运动至与所述第一吸附平面齐平。

在一个具体的实施例中，所述第二夹板与所述第一吸附板连接呈一体式结构。

在一个具体的实施例中，所述第一吸附板上设有第一吸气孔；所述第一吸气孔与外接吸气设备相连以控制所述第一吸附板对所述待加工裁片的吸附。

在一个具体的实施例中，所述取料装置还包括活动设于所述基座上的第二吸附板，所述第二吸附板具有第二吸附平面；所述第二吸附板能够运动至与所述第一吸附平面齐平。

在一个具体的实施例中，所述第二吸附板上设有第二吸气孔；所述第二吸气孔与外接吸气设备相连以控制所述第二吸附板对所述待加工裁片的吸附。

在一个具体的实施例中，所述第二吸附板与所述第一夹板固定连接；所述第一夹板与所述第二吸附平面齐平。

在一个具体的实施例中，所述取料装置还包括第一驱动机构；所述第一驱动机构与所述第二吸附板相连以用于调节所述第二吸附平面与所述待加工裁片之间的距离。

在一个具体的实施例中，所述取料装置还包括第二驱动机构；所述第二驱动机构与所述第二夹板相连以用于调节所述第二夹板与所述第一夹板之间的距离。

在一个具体的实施例中，所述取料装置还包括第一定位装置；所述第一定位装置设于所述第二夹板上以用于定位所述待加工裁片的两端。

在一个具体的实施例中，所述第一定位装置为光电传感器；所述第二夹板与所述第一夹板上设有相对应的供所述第一定位装置的光信号穿过的第一通孔。

一种裁片折叠设备，包括工作台、第一辅助折叠装置以及如权利要求1～10中任一项所述的取料装置；所述工作台具有用于放置所述待加工裁片的放料平台；

所述取料装置的基座设于所述工作台上，所述基座在所述工作台上的位置可调；

所述第一辅助折叠装置包括活动设于所述工作台上的第一折叠压板以及与所述第一折叠压板连接的第三驱动机构；所述第一折叠压板用于压在所述待加工裁片上以用于作为所述待加工裁片折叠的折叠线。