[发明专利]裁片折叠设备及其取料装置以及裁片折叠方法

权利要求书

1.一种取料装置，其特征在于：包括吸附机构、夹料机构以及基座；所述吸附机构包括活动设于所述基座上的用于吸附待加工裁片的第一吸附板，所述第一吸附板具有第一吸附平面；所述夹料机构包括第一夹板以及第二夹板，所述第一夹板和/或所述第二夹板活动连接在所述基座上，所述第一夹板能够运动至与所述第一吸附平面齐平。

2.如权利要求1所述的取料装置，其特征在于：所述第二夹板与所述第一吸附板连接呈一体式结构。

3.如权利要求1所述的取料装置，其特征在于：所述第一吸附板上设有第一吸气孔；所述第一吸气孔与外接吸气设备相连以控制所述第一吸附板对所述待加工裁片的吸附。

4.如权利要求1～3中任一项所述的取料装置，其特征在于：还包括活动设于所述基座上的第二吸附板，所述第二吸附板具有第二吸附平面；所述第二吸附板能够运动至与所述第一吸附平面齐平。

5.如权利要求4所述的取料装置，其特征在于：所述第二吸附板上设有第二吸气孔；所述第二吸气孔与外接吸气设备相连以控制所述第二吸附板对所述待加工裁片的吸附。

6.如权利要求4所述的取料装置，其特征在于：所述第二吸附板与所述第一夹板固定连接；所述第一夹板与所述第二吸附平面齐平。

7.如权利要求6所述的取料装置，其特征在于：还包括第一驱动机构；所述第一驱动机构与所述第二吸附板相连以用于调节所述第二吸附平面与所述待加工裁片之间的距离。

8.如权利要求1～3、5～7中任一项所述的取料装置，其特征在于：还包括第二驱动机构；所述第二驱动机构与所述第二夹板相连以用于调节所述第二夹板与所述第一夹板之间的距离。

9.如权利要求1～3、5～7中任一项所述的取料装置，其特征在于：还包括第一定位装置；所述第一定位装置设于所述第二夹板上以用于定位所述待加工裁片的两端。

10.如权利要求9所述的取料装置，其特征在于：所述第一定位装置为光电传感器；所述第二夹板与所述第一夹板上设有相对应的供所述第一定位装置的光信号穿过的第一通孔。

11.一种裁片折叠设备，其特征在于：包括工作台、第一辅助折叠装置以及如权利要求1～10中任一项所述的取料装置；所述工作台具有用于放置所述待加工裁片的放料平台；

所述取料装置的基座设于所述工作台上，所述基座在所述工作台上的位置可调；

所述第一辅助折叠装置包括活动设于所述工作台上的第一折叠压板以及与所述第一折叠压板连接的第三驱动机构；所述第一折叠压板用于压在所述待加工裁片上以用于作为所述待加工裁片折叠的折叠线。

12.如权利要求11所述的裁片折叠设备，其特征在于：所述第一辅助折叠装置还包括活动设于所述工作台上的第二折叠压板以及与所述第二折叠压板相连的第四驱动机构；所述第二折叠压板用于压在折叠后的所述待加工裁片上。

13.如权利要求11～12中任一项所述的裁片折叠设备，其特征在于：还包括第二辅助折叠装置；

所述第二辅助折叠装置包括活动设于所述工作台上的第三折叠压板；所述第三折叠压板与所述放料平台之间的相对位置可调。

14.如权利要求11～12中任一项所述的裁片折叠设备，其特征在于：还包括第二定位装置；所述第二定位装置设于所述放料平台上以用于确定所述取料装置将所述待加工裁片是否转运到所述放料平台上的转运终点。

15.如权利要求14所述的裁片折叠设备，其特征在于：所述第二定位装置为光电传感器，所述第二定位装置设于所述放料平台的下表面，所述放料平台上设有供所述第二定位装置的光信号穿过的第二通孔。

16.一种裁片折叠方法，其特征在于：采用如权利要求11～15中任一项所述的裁片折叠设备，所述裁片折叠方法包括如下步骤：

所述第一吸附板吸附待加工的裁片的头部，通过所述基座在所述工作台上移动以实现将所述待加工裁片转运至所述放料平台上；

所述第一折叠压板压在所述待加工裁片的表面上的预定位置；

所述基座在所述工作台上移动，使所述取料装置移动至所述待加工裁片的尾部，所述第一夹板与所述第二夹板配合夹住所述待加工裁片的尾部，并以所述第一折叠压板为折叠线将所述待加工裁片的尾部重叠覆盖在所述待加工裁片的头部形成折叠裁片。