[发明专利]一种货物运输机器人及运输原理

说明书

本发明公开了一种货物运输机器人及运输原理，包括箱体，所述箱体内腔的两侧均贯穿设置有移动框，所述移动框相对的一侧贯穿至箱体的内部，所述箱体底部的两侧均开设有导向孔，所述箱体的底部固定连接有双轴电机，所述双轴电机的转轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面套设有螺纹套，所述螺纹套的顶部固定连接有短杆。本发明具备便于移动，移动方式灵活，不需配备移动导轨，车厢容积可调节大小的优点，解决了现有的搬运机器人移动过程中需要配备专用的移动导轨，移动线路大都为直线，移动起来非常不方便，同时搬运机器人的货物箱的容积固定，不能够根据使用者的需求调节容积的大小，降低了搬运机器人适用性的问题。

技术领域

本发明涉及搬运机器人技术领域，具体为一种货物运输机器人及运输原理。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人，搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置，搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动，现有的搬运机器人移动过程中需要配备专用的移动导轨，移动线路大都为直线，移动起来非常不方便，同时搬运机器人的货物箱的容积固定，不能够根据使用者的需求调节容积的大小，降低了搬运机器人的适用性，为此我们提供了一种货物运输机器人及运输原理。

发明内容

本发明的目的在于提供一种货物运输机器人及运输原理，具备便于移动，移动方式灵活，不需配备移动导轨，车厢容积可调节大小的优点，解决了现有的搬运机器人移动过程中需要配备专用的移动导轨，移动线路大都为直线，移动起来非常不方便，同时搬运机器人的货物箱的容积固定，不能够根据使用者的需求调节容积的大小，降低了搬运机器人适用性的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种货物运输机器人，包括箱体，所述箱体内腔的两侧均贯穿设置有移动框，所述移动框相对的一侧贯穿至箱体的内部，所述箱体底部的两侧均开设有导向孔，所述箱体的底部固定连接有双轴电机，所述双轴电机的转轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面套设有螺纹套，所述螺纹套的顶部固定连接有短杆，所述短杆的顶部贯穿导向孔延伸至箱体的内部并与移动框的底部固定连接，所述箱体正面和背面的底部均活动连接有第一转杆，所述第一转杆远离箱体的一端固定连接有滚轮，所述箱体底部的两侧均活动连接有竖杆，所述竖板两侧的底部均固定连接有竖板，所述竖板相对的一侧活动连接有第二转杆，所述第二转杆的表面固定套设有转向轮，所述竖板的背面固定连接有第一电机，所述第一电机转轴的前端贯穿竖板并与第二转杆固定连接，所述箱体的两侧均固定连接有电池箱，所述电池箱内腔的底部放置有蓄电池，所述电池箱远离箱体的一侧固定连接有控制器，所述控制器的输出端分别与第一电机和双轴电机的输入端电连接，所述蓄电池的输出端与控制器的输入端电连接。

优选的，所述电池箱远离箱体的一侧分别固定连接有距离传感器、信号收发器和蜂鸣器，所述距离传感器位于控制器的后侧，所述蜂鸣器位于距离传感器的后侧，所述距离传感器的输出端与控制器的输入端电连接，所述控制器的输出端与蜂鸣器的输入端电连接，所述控制器与信号收发器双向电连接。

优选的，所述螺纹杆的表面设置有外螺纹，所述螺纹套的内壁设置有与外螺纹相适配的内螺纹，所述螺纹杆与螺纹套螺纹连接，所述螺纹杆远离双轴电机转轴的一端活动连接有连接板，所述连接板的顶部与箱体的底部固定连接。

优选的，所述箱体右侧的底部固定连接有第二电机，所述第二电机转轴的底部固定连接有第一齿轮，所述第二转杆的表面固定套设有第二齿轮，所述第一齿轮的表面固定连接有第一齿牙，所述第二齿轮的表面固定连接有第二齿牙，第一齿牙与第二齿牙啮合。